下列是一些機(jī)器人的維護(hù)提議：定期備份數(shù)據(jù)控制板運(yùn)行內(nèi)存定期查驗(yàn)機(jī)器人本身上的整車線束和電纜檢查機(jī)器人的反復(fù)精度等級常見故障時的機(jī)器人一般會出現(xiàn)異常的震動和噪音，聽聲音做故障檢測定期加上潤滑脂定期查驗(yàn)機(jī)器人的示教器和控制板電纜檢查電纜線聯(lián)接,，制冷風(fēng)機(jī),，開關(guān)電源，安全防護(hù)設(shè)備和別的機(jī)器設(shè)備的作用如果有需要的話,，拆換RAM和APC的充電電池***控制箱等機(jī)器設(shè)備的通風(fēng)孔和過濾裝置扭緊機(jī)器人的外界地腳螺栓必需時拆換控制板和機(jī)械手臂中的充電電池雅馬哈“RCX340”,，是可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)建高水準(zhǔn)設(shè)備的新一代多功能機(jī)器人控制器。進(jìn)口YAMAHA線性模組產(chǎn)品手冊

本體充電電池斷電零位遺失（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警,，若有需精確測量本體充電電池的工作電壓,，每個電池額定電流是1.5V，四個電池的總工作電壓為6V（2）修復(fù)方式1）SRVO-065BLALalarm：開機(jī)拆換本體基座處充電電池,，部位如下圖所顯示2）SRVO-062BZALalarm：之上流程換電池后需參考使用說明開展零點(diǎn)校準(zhǔn)3.運(yùn)作姿勢確認(rèn)3.1需確認(rèn)機(jī)器人是不是在原始休眠部位,，及其較大工作中范疇，保證沒有潛在性干預(yù)風(fēng)險,；3.2需確認(rèn)當(dāng)場別的機(jī)器設(shè)備所在的部位,，有沒有挪動很有可能，防止對機(jī)器人導(dǎo)致撞擊,；3.3將控制箱的方式電源開關(guān)設(shè)定為T1低速檔擋位方式,，斷點(diǎn)調(diào)試手動式程序執(zhí)行，保證定位點(diǎn)一切正常,；3.4手動式運(yùn)作進(jìn)行后慢速度全自動實(shí)行生產(chǎn)制造程序流程,，系統(tǒng)軟件連動，保證沒有產(chǎn)生撞擊和出現(xiàn)異常,；3.4針對機(jī)器人當(dāng)場溫度較低,，長期的關(guān)機(jī)后再度開機(jī)運(yùn)行時很可能會發(fā)生SRVO-050撞擊報警，提議先開展暖機(jī)運(yùn)行,，再開展高速運(yùn)行,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈線性模組直供雅馬哈發(fā)動機(jī)公司準(zhǔn)備有供選購的臺架系列，選擇何種強(qiáng)度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機(jī)公司,。

智能機(jī)器人控制板電腦主板電池更換流程以下：①提前準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池）,。②工業(yè)機(jī)器人插電啟動一切正常后，等候30秒,。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電,，開啟控制板木柜,，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池,，插好連接頭,。（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用于儲存每根軸伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換,，在電池工作電壓降低警報發(fā)生時,，也容許客戶更換電池。若不立即更換,，則會發(fā)生警報,，這時工業(yè)機(jī)器人將不可以姿勢，碰到這類狀況再更換電池,，還必須做零點(diǎn)校準(zhǔn)（Mastering）,，才可以使工業(yè)機(jī)器人一切正常運(yùn)作。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的流程以下：①維持工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源打開,，按設(shè)備急停開關(guān),。②開啟電池盒的蓋子，取出舊電池,。③換掉新電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池）,，留意不必裝反正負(fù)（電池盒的蓋子上面有標(biāo)志）。④蓋好電池盒的蓋子,，備好螺釘,。

雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前,。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā),。從此以來，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝,、車用部件的搬運(yùn),、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長久業(yè)績,，就是贏得高度信賴的有力證明,。“制造,、銷售,、技術(shù)為一體”的管理系統(tǒng)保障了高度可靠的產(chǎn)品制造。制造,、銷售,、技術(shù)相互之間面對面頻繁交流,、通過跨部門的協(xié)作,，迅速地滿足客戶的要求,，即時為客戶的疑問、課題提供解決方案,。技術(shù)負(fù)責(zé)人員經(jīng)常隨同銷售人員直接為客戶提供咨詢服務(wù),。深入制造現(xiàn)場的機(jī)會越多也越有助于新產(chǎn)品的開發(fā)。雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架,，無須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計算等,，可減少工時。

雅馬哈機(jī)器人故障代碼有很多,，按大類來說E17,、E22、E28,、E12,、E21等都是常出現(xiàn)的，跟硬件相關(guān)的故障主要是E17,、E22,、E28，故障分布于控制柜和本體,，各板卡和馬達(dá)都有可能,。像E17.902故障，就是典型的控制柜問題,，相關(guān)的解釋為驅(qū)動功率電源異常,，從字面上理解，很多人都覺得是驅(qū)動板的問題,，當(dāng)然也有可能,，但編碼板的概率也不低，我司就碰到過很多次編碼板的問題,，而且次次故障都不一樣,，編碼板維修還是需要很高的技術(shù)水平的，且需要豐富的維修經(jīng)驗(yàn),。還有一些比較少出現(xiàn)的故障,，比如雅馬哈機(jī)器人故障E17.802代碼，這個是電流極限異常故障,，***解釋有很多種原因,，馬達(dá)線問題，設(shè)置問題,，剎車問題,，安全電源使用問題等，這些當(dāng)然有可能，但是馬達(dá),，控制柜的硬件故障可能性也很大,，我司就曾經(jīng)碰到多次。碰到比較少見的故障但可能性又比較多的,，那得找靠譜的公司來解決,，因?yàn)檫@種問題有排查解決得有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，這要才能快速,，徹底的排除故障,。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,，因此我們收到了預(yù)期效果,。工業(yè)YAMAHA機(jī)器人型號

雅馬哈“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝,。進(jìn)口YAMAHA線性模組產(chǎn)品手冊

1、為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù),？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出,，在我國《中國制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠,，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工,，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色,。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多,，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機(jī)器人工作平臺是一個繁雜的工程項(xiàng)目,，并不是買回來就能用的,，必須對其開展程序編寫，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件,、系統(tǒng)軟件,、設(shè)配等融合起來，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線,，才可以開展生產(chǎn)制造,。因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù),，對PLC和觸摸顯示屏,、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、計算機(jī)接口和通信技術(shù)也是必須把握的,。進(jìn)口YAMAHA線性模組產(chǎn)品手冊