1,、為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù),？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出,，在我國《中國制造2025》的實行,，東莞市發(fā)生了***個無人工廠,，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工,，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放,，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色,。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多,，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級人才要求也會越來越大,。工業(yè)機(jī)器人工作平臺是一個繁雜的工程項目，并不是買回來就能用的,，必須對其開展程序編寫,，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件,、設(shè)配等融合起來,，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線，才可以開展生產(chǎn)制造,。因此,，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù),，對PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù),、計算機(jī)接口和通信技術(shù)也是必須把握的,。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。YAMAHA線性模組直供

機(jī)器視覺技術(shù)作為計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支,，在近三十年中有迅猛的發(fā)展,。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，易于同設(shè)計信息及加工控制信息集成,，因此,，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)被***用于工況監(jiān)視,、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域,。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;另外,，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢查產(chǎn)品質(zhì)量顯然要比人工方式速度快,，精度高,，而且可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。另外,，機(jī)器視覺系統(tǒng)便于信息集成,，是實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)。***行業(yè)包裝生產(chǎn)線的自動化程度很高,，機(jī)器包裝好的煙盒以每分鐘500盒/分鐘的速度經(jīng)傳送帶輸出,。目前，絕大多數(shù)生產(chǎn)線還是采用人工篩選包裝不合格的產(chǎn)品,。如果用視覺識別系統(tǒng)取代人工進(jìn)行在線檢測，不僅可以減輕工人勞動強(qiáng)度,，而且將減少次品和提高生產(chǎn)效率,。但是，機(jī)器視覺系統(tǒng)也有它的局限性,，因此,，對于不同的檢測對象要具體分析，采取不同的檢測方案,。智能YAMAHA雅馬哈線性模組功能為了與大型托盤配套使用,，需選擇大型機(jī)器人。 YAMAHA TW布局自由,，可縮小規(guī)模,。

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛裝置水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人在進(jìn)行拾放，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在更換托盤,。自由靈活的機(jī)械臂動作可完成復(fù)雜的作業(yè),。與行走軸組合，可以提高工序之間搬運(yùn)的效率,。***水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人高速碼垛裝置YK350TW的動作可以覆蓋機(jī)器人主體部正下方的整個空間范圍,。因此，對在設(shè)備內(nèi)安裝托盤,、傳送帶無限制,，可促進(jìn)設(shè)備的小型化。此外,，兼具高速性(標(biāo)準(zhǔn)周期時間0.32秒)與高精度定位(XY軸±0.01mm),，實現(xiàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率,。

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動子程序時,，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退,，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退,。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后,，再執(zhí)行前行/后退,。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退,，不用完畢母程序,。執(zhí)行后退時，*執(zhí)行姿勢命令,。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲器同歩執(zhí)行后,，在后退執(zhí)行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退,。等候子程序完畢后,，期待運(yùn)行其他子程序時，應(yīng)用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析,。下例中,，早已在程序A的第7行中示教等候0.01 sec。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運(yùn)行完畢截止,，必須消耗一定的解決時間,。若在程序A中省去第7行的等候0.01 sec，則在執(zhí)行第8行程序的時候會產(chǎn)生不正確警報,。多個任務(wù)運(yùn)行監(jiān)管雅馬哈開發(fā),、采購,、制造、發(fā)貨,、售后服務(wù)所形成的一氣貫通的質(zhì)量保證體系,，確保實現(xiàn)了產(chǎn)品安全性與可靠性。

直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點膠嘴,，使涂膠自動化,。即使工件偏離了本來的位置，也可通過圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜,，自動校正涂膠軌跡,。直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度同步。直線與曲線都可以以理想速度涂膠,，大幅度促進(jìn)了縮短周期時間,。準(zhǔn)確地控制吐膠量，即使機(jī)器人的速度變化,，涂膠量也始終保持一致,。直交機(jī)器人伺服涂膠裝置涂膠軌跡各部都按理想速度進(jìn)行?？梢酝瑫r實現(xiàn)提高涂膠動作的節(jié)拍與質(zhì)量穩(wěn)定,。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg。智能YAMAHA雅馬哈線性模組功能

縮小裝置規(guī)模,，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。YAMAHA線性模組直供

雅馬哈機(jī)器人故障代碼有很多，按大類來說E17,、E22,、E28、E12,、E21等都是常出現(xiàn)的,，跟硬件相關(guān)的故障主要是E17、E22,、E28,，故障分布于控制柜和本體，各板卡和馬達(dá)都有可能,。像E17.902故障，就是典型的控制柜問題,，相關(guān)的解釋為驅(qū)動功率電源異常,，從字面上理解，很多人都覺得是驅(qū)動板的問題,，當(dāng)然也有可能,，但編碼板的概率也不低,，我司就碰到過很多次編碼板的問題，而且次次故障都不一樣,，編碼板維修還是需要很高的技術(shù)水平的,，且需要豐富的維修經(jīng)驗。還有一些比較少出現(xiàn)的故障,，比如雅馬哈機(jī)器人故障E17.802代碼,，這個是電流極限異常故障，***解釋有很多種原因,，馬達(dá)線問題,，設(shè)置問題，剎車問題,，安全電源使用問題等,，這些當(dāng)然有可能，但是馬達(dá),，控制柜的硬件故障可能性也很大,，我司就曾經(jīng)碰到多次。碰到比較少見的故障但可能性又比較多的,，那得找靠譜的公司來解決,，因為這種問題有排查解決得有相關(guān)的經(jīng)驗，這要才能快速,，徹底的排除故障,。YAMAHA線性模組直供