工業(yè)機(jī)器人功能要求工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求由一臺六軸工業(yè)機(jī)器人,、書寫工作站,、曲面軌跡工作站、碼垛工作站,、實(shí)訓(xùn)桌,、電氣控制部分組成,。搭載工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊,，可以對機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展,。1、實(shí)訓(xùn)臺：實(shí)訓(xùn)臺桌面能夠安放實(shí)訓(xùn)模塊、機(jī)器人等機(jī)械件,。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活,。桌面上要開有1個長方形過線孔,，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷,。2,、工業(yè)機(jī)器人要求：要求六軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級的六軸機(jī)器人控制器,?？刂葡到y(tǒng)要界面美觀、操作方便,、功能齊全,、性能穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)需支持多品牌示教:支持ABB品牌機(jī)器人示教器操作界面及ABB的RAPID編程語言,，可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)開放程度要高：提供軌跡插值運(yùn)算,，整合開發(fā)套件、運(yùn)動控制函式庫等各項工具,，可進(jìn)行應(yīng)用層的二次開發(fā),，提供應(yīng)用層界面開發(fā)DEMO及源碼，滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué),、研發(fā)需求,。外部通信接口豐富：控制箱需有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通訊接口，能滿足教學(xué),、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應(yīng)用及開發(fā)）,。雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備,。智能雅馬哈組合機(jī)器人功能

直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點(diǎn)膠嘴,，使涂膠自動化。即使工件偏離了本來的位置,，也可通過圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜,，自動校正涂膠軌跡。直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度同步,。直線與曲線都可以以理想速度涂膠,，大幅度促進(jìn)了縮短周期時間。準(zhǔn)確地控制吐膠量，即使機(jī)器人的速度變化,，涂膠量也始終保持一致,。直交機(jī)器人伺服涂膠裝置涂膠軌跡各部都按理想速度進(jìn)行?？梢酝瑫r實(shí)現(xiàn)提高涂膠動作的節(jié)拍與質(zhì)量穩(wěn)定,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人型號雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的。

機(jī)器視覺技術(shù)作為計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支,，在近三十年中有迅猛的發(fā)展,。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，易于同設(shè)計信息及加工控制信息集成,，因此,，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)被***用于工況監(jiān)視,、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域,。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;另外,，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢查產(chǎn)品質(zhì)量顯然要比人工方式速度快,，精度高,，而且可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。另外,，機(jī)器視覺系統(tǒng)便于信息集成,，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化的基礎(chǔ)技術(shù)。***行業(yè)包裝生產(chǎn)線的自動化程度很高,，機(jī)器包裝好的煙盒以每分鐘500盒/分鐘的速度經(jīng)傳送帶輸出,。目前，絕大多數(shù)生產(chǎn)線還是采用人工篩選包裝不合格的產(chǎn)品,。如果用視覺識別系統(tǒng)取代人工進(jìn)行在線檢測,，不僅可以減輕工人勞動強(qiáng)度，而且將減少次品和提高生產(chǎn)效率,。但是,，機(jī)器視覺系統(tǒng)也有它的局限性，因此,，對于不同的檢測對象要具體分析,，采取不同的檢測方案。

自機(jī)器人技術(shù)興起以來,，為了滿足日益強(qiáng)烈的自動化生產(chǎn)需求,，工業(yè)領(lǐng)域率先開放了機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,，并在很短的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的發(fā)展。如今,，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,，而且被視為國家創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要體現(xiàn)。作為新一輪全球科技和產(chǎn)業(yè)**的起點(diǎn),，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也受到我國的極大青睞,。自20世紀(jì)70年代以來，我國**高度重視和支持工業(yè),。近年來，國家出臺了一系列文件,，包括《******綱要》,、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,，對國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出積極的戰(zhàn)略部署和指導(dǎo),，監(jiān)督促進(jìn)產(chǎn)業(yè)逐步走向成熟。中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)三大特征與趨勢不斷發(fā)展現(xiàn)在,，經(jīng)過幾十年的發(fā)展和各方的共同努力,，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)形成了一定的特點(diǎn)，積累了許多成就,，特別是雅馬哈工業(yè)機(jī)器人的突出成就,，極大地鼓舞了行業(yè)的信心。隨著這種士氣的強(qiáng)勁勢頭,，中國機(jī)器人行業(yè)也迎來了快速發(fā)展的時期,，同時表現(xiàn)出了一些發(fā)展特點(diǎn)和趨勢?！癷VY2 SYSTEM”,，是機(jī)器人制造商的雅馬哈才得以實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)。

雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人,，是始于40多年以前,。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。從此以來,，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝,、車用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備,。通過在市場競爭中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長久業(yè)績,，就是贏得高度信賴的有力證明?！爸圃?、銷售,、技術(shù)為一體”的管理系統(tǒng)保障了高度可靠的產(chǎn)品制造。制造,、銷售,、技術(shù)相互之間面對面頻繁交流、通過跨部門的協(xié)作,，迅速地滿足客戶的要求,，即時為客戶的疑問、課題提供解決方案,。技術(shù)負(fù)責(zé)人員經(jīng)常隨同銷售人員直接為客戶提供咨詢服務(wù),。深入制造現(xiàn)場的機(jī)會越多也越有助于新產(chǎn)品的開發(fā)。雅馬哈機(jī)器人,、相機(jī),、照明、夾持器等*靠機(jī)器人程序就能統(tǒng)一控制,?？梢院唵蔚貥?gòu)建機(jī)器人視覺。YAMAHA雅馬哈線纜

雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速,、高精度,、高速間距運(yùn)行，并且可在塊上進(jìn)行組裝作業(yè),。智能雅馬哈組合機(jī)器人功能

機(jī)器人用于航空航天領(lǐng)域的電子連接器裝配是一項非常復(fù)雜的操作,，過去這項裝配任務(wù)都是由手工完成。在裝配過程中,，需要訓(xùn)練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭插入到各種尺寸和形狀的電子連接器中,，以確保它們能夠滿足航空航天工業(yè)的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)的裝配需要大量的手工操作,，不僅費(fèi)時費(fèi)力,、成本高昂，并且很容易出錯,。為了減輕這項裝配任務(wù)中的手工操作,，降低成本，提高可靠性,，美國一家航天連接器制造商委托FANUC機(jī)器人系統(tǒng)集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套基于視覺的機(jī)器人單元,，用于實(shí)現(xiàn)連接器裝配過程的自動化?？蛻粢蟮难b配過程及其繁復(fù),，需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講,，機(jī)器人要能識別超過60種不同型號的連接器,，每種型號的連接器則需要裝配大約100個3-6種不同的金屬針腳和插頭,。智能雅馬哈組合機(jī)器人功能