1.機器人的易用性在我國,，工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè),，不僅*應用于汽車制造業(yè),，大到航天飛機的生產(chǎn),，***裝備,，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應用,。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,，醫(yī)療等領域。由于機器人技術發(fā)展迅速,，與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比,，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高,，因此在一些工藝復雜的產(chǎn)品制造過程中,，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率,。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺,?？梢姽I(yè)機器人應用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計算機控制技術的不斷進步,，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言,，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作,。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤,，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產(chǎn)品復雜的焊接工藝及其焊接質量,、效率的迫切要求,。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空,、深水以及核環(huán)境下,，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務順利完成。雅馬哈“RCX340”，是可以實現(xiàn)構建高水準設備的新一代多功能機器人控制器,。智能雅馬哈直交機器人XY-X系列

現(xiàn)階段各個領域已經(jīng)機構復工復產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復應用前有關的常見問題,。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關電源后,，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障,。建議按下列引導開展實際操作,。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,，防止導致短路故障,。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA,、R-30iB,、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%,。1.3機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件,，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa日本YAMAHA線性模組華東地區(qū)代理雅馬哈YK-TW的特點是可***動作,，因此動作區(qū)域大，布局自由度高,。

雅馬哈機器人和商業(yè)機器人相比,，仍處于國內市場探索階段，工業(yè)機器人目前正進入***普及階段,。目前,，國內工業(yè)機器人服務的行業(yè)已達到36個國家經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)，87個產(chǎn)業(yè),，搬運和上下材料,、焊接和釬焊、組裝和拆卸,、涂層和膠封,、加工和潔凈室是其主要應用領域。從雅馬哈工業(yè)機器人應用角度來看,，該領域逐步加快了從汽車,、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領域向新能源電池,、環(huán)保設備,、**設備,、日用品、倉儲物流,、線路檢驗等新興領域的布局,。同時，當?shù)貦C器人企業(yè)的解決方案從傳統(tǒng)汽車和3C設備制造逐步擴展到新興領域和行業(yè),，**提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質量和服務管理水平，加快了“機器更換”的進程,。

程序運行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行,，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外,，還可以進行與滑塊插入,、排出相關的處理?；赟R1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面,，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格,、功能相關的部分,，因此形成了非常容易使用的操作系統(tǒng)?！?SR1 控制器功能之中,，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解,?？刂破髦g的鏈接功能當對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來連接各個控制器,，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作,。通過 RFID 進行位置修正的功能當使多個滑塊依次停在任意 1 點時，根據(jù)各滑塊的不同,，實際滑塊停止位置的精度會存在差異,，因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機差)。通過 RFID 系統(tǒng)和 LCC140 控制器的協(xié)作,，可將各滑塊的這種機差降低至 0.1mm,。使用YAMAHA機器人YK-TW時，機器人下方φ1000mm可全范圍動作,。

·確認焊接煙塵量,，運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內,；·查驗連接頭,，塑料軟管等是不是泄露,，有常見故障時，扭緊連接頭,，或是拆換構件,。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色,。漏點檢測器的色調產(chǎn)生變化時,，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器,。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應急終止,、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準一切正常,。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務電話,，我司會給與充足的服務支持。使用雅馬哈YK-TW時,，比并行鏈路機器人高度低,，可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。進口雅馬哈四軸機器人型號

雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢,，大幅縮短動作時間,。智能雅馬哈直交機器人XY-X系列

7、教材教材要具有實操與應用技巧,、應用案例精析,、虛擬仿真、現(xiàn)場編程,、工作站系統(tǒng)集成,、工業(yè)機器人技術應用等相關內容。8,、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操,、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機器人；等機器人示教器模擬界面,，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言,、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言,、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程,；能仿真示教盒按鍵、菜單,、狀態(tài)顯示功能并進行編輯和提示,。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真，包括零點標定,、手動操控,、示教編程等,。具有集成功能、預置功能,、操作主功能,、輔助示教功能。其中,，集成功能為多機型,、多模式等功能的實現(xiàn)；預置功能為機器人示教操作前的一些預備工作的設置功能,；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實現(xiàn),；輔助示教功能是為了幫助初學者便于快速的學習操作及編程而設定的一些參考和錯誤提示功能。預留二次開發(fā)接口,，機器人模型和場景用戶可以自己添加,；軟件需能兼容在本次機器人控制器平臺中運行,，能調用控制器底層運動控制函數(shù)庫,，如運動、邏輯,、工藝等,；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上智能雅馬哈直交機器人XY-X系列