在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中,，**重要的是安全性,，本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性,！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作,。大幸的是,，**腿被壓骨裂了,。發(fā)生安全事故時(shí),，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧,。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù),。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn),，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī),。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換,。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間,，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解,。盡管機(jī)器人檢修會(huì)在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī)，有可能危害生產(chǎn)制造,?？墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對(duì)比，所必須的停機(jī)時(shí)間會(huì)短許多,，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊(cè)。YAMAHA深入制造現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)會(huì)越多也越有助于新產(chǎn)品的開發(fā),。雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

視覺檢測(cè)系統(tǒng)分析（1）基本原理機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算,，灰度分布圖等多種功能,。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果快速地顯示圖象，輸出數(shù)據(jù),，發(fā)布指令,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整，好壞篩選,，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程,。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺的比較大優(yōu)點(diǎn)是精確,，快速,，可靠，以及信息數(shù)字化,。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取,、圖像的處理,、輸出顯示。圖像獲取設(shè)備包括光源,、攝像機(jī)等,，其中關(guān)鍵部件CCD是由分布于其上的各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成，通過順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖,，實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的目的,。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存,，進(jìn)行數(shù)值化處理,。CCD是現(xiàn)在**常用的機(jī)器視覺傳感器。圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng),。輸出設(shè)備與過程相連,，包括監(jiān)視界面，過程控制器和報(bào)警裝置等,。攝像數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和故障圖像的分析和比較日本YAMAHA直交機(jī)器人供應(yīng)雅馬哈SR型電缸適用于在拉桿前端裝上工具進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè),、決定寬度與橫向移動(dòng)邊用拉桿推進(jìn)工件邊擰緊等作業(yè)。

40年以上的業(yè)績(jī)是贏得高度信賴的有力證明,。雅馬哈開始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前,。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***,，其間經(jīng)歷了幾度波折,。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月,，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社開始了開拓新市場(chǎng)的挑戰(zhàn),。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅馬哈成立了IM事業(yè)部,，準(zhǔn)備將為摩托車生產(chǎn)線開發(fā)的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機(jī)器人投放市場(chǎng),。IM事業(yè)部的組建成員，以生產(chǎn)技術(shù)部?jī)?nèi)機(jī)器人開發(fā)組的技術(shù)人員為中心,，又從外部招募了***的技術(shù)人員,，總?cè)藬?shù)達(dá)50多名。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè),。當(dāng)時(shí),，提起工業(yè)機(jī)器人理所當(dāng)然是指用在汽車等生產(chǎn)線上的大型焊接機(jī)器人。那時(shí),，IM自主開發(fā)的CAME機(jī)器人以小型化,、高功能、超酷的設(shè)計(jì)被登載在專業(yè)雜志的封面,，曾在行業(yè)內(nèi)引起了不小的反響,。但是,，**8個(gè)月之后，那一天突然來臨,。

雅馬哈機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)連接,。首先先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接,，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起,，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力,，那就OK,。  2、把伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,，從100V調(diào)到220V,，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的)，通電,，驅(qū)動(dòng)器正常,，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書,，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤,，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢,。3,、接上編碼器，再開機(jī),，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。4,、按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器,。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器,，伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng),。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān),，后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后,，電機(jī)一下子鎖定了，OK,！然后旋動(dòng)電位器,，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好,！電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了,。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了4000多轉(zhuǎn),。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題,。  弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成包括：機(jī)器人本體,、控制系統(tǒng)、示教裝置,、焊接電源,、焊槍、焊接夾具和嚴(yán)格的防護(hù)設(shè)施,。使用YAMAHA機(jī)器人YK-TW時(shí),，機(jī)器人下方φ1000mm可全范圍動(dòng)作。

雅馬哈機(jī)器人故障代碼有很多,，按大類來說E17,、E22、E28,、E12,、E21等都是常出現(xiàn)的，跟硬件相關(guān)的故障主要是E17,、E22,、E28，故障分布于控制柜和本體,，各板卡和馬達(dá)都有可能,。像E17.902故障，就是典型的控制柜問題,，相關(guān)的解釋為驅(qū)動(dòng)功率電源異常,，從字面上理解，很多人都覺得是驅(qū)動(dòng)板的問題,，當(dāng)然也有可能,，但編碼板的概率也不低，我司就碰到過很多次編碼板的問題,，而且次次故障都不一樣,，編碼板維修還是需要很高的技術(shù)水平的，且需要豐富的維修經(jīng)驗(yàn),。還有一些比較少出現(xiàn)的故障,，比如雅馬哈機(jī)器人故障E17.802代碼，這個(gè)是電流極限異常故障,，***解釋有很多種原因,，馬達(dá)線問題，設(shè)置問題，剎車問題,，安全電源使用問題等,，這些當(dāng)然有可能，但是馬達(dá),，控制柜的硬件故障可能性也很大,，我司就曾經(jīng)碰到多次。碰到比較少見的故障但可能性又比較多的,，那得找靠譜的公司來解決,，因?yàn)檫@種問題有排查解決得有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，這要才能快速,，徹底的排除故障,。為了與大型托盤配套使用，需選擇大型機(jī)器人,。 YAMAHA TW布局自由,，可縮小規(guī)模。日本YAMAHA直交機(jī)器人供應(yīng)

雅馬哈線性馬達(dá),、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,。雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列

高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會(huì)發(fā)生臨時(shí)暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線。線性傳送機(jī)LCM100搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)例這是由LCM100的滑塊插入,、排出功能與橫移臺(tái)組成的緊湊循環(huán)型搬運(yùn),、超越型搬運(yùn)的演示。若您對(duì)本實(shí)例有意向,，請(qǐng)事先咨詢本公司,。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸、直交,、水平多關(guān)節(jié),、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺系統(tǒng),，自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全，可為您提供豐富多樣的自動(dòng)化解決方案,。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司負(fù)責(zé),。為您提供只有統(tǒng)一制造商才有的放心服務(wù)。雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列