成立僅13年的東佑達(dá)自動(dòng)化公司,，在董事長(zhǎng)林宗德對(duì)研發(fā),、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,，目前在全球和亞洲的單軸機(jī)器人市占率排名第二大,。他並期許，東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座,。林宗德回憶說(shuō),，2000年間，他與結(jié)識(shí)近十年的同事林正富看好自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景,，合資200萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)業(yè)成立易控自動(dòng)化公司,，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機(jī)器人等產(chǎn)品。在代理過(guò)程中,，兩人從中學(xué)習(xí)到行銷,、設(shè)計(jì)和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，有感於突破營(yíng)運(yùn)瓶頸的必要性,，於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司,、自創(chuàng)「TOYO」品牌，並在臺(tái)南仁德設(shè)廠,，邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程,。工廠草創(chuàng)之初,，占地只有70坪,、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在市場(chǎng)占有一席之地首重「品質(zhì)」要求,；他以「臺(tái)灣價(jià)格做到日本品質(zhì)」為訴求,，找來(lái)日本專家來(lái)臺(tái)輔導(dǎo)製造，建立品保體系,，進(jìn)而提高性價(jià)比,，逐步在市場(chǎng)上打開**度。隨著業(yè)績(jī)持穩(wěn)發(fā)展,，每年出貨量都有逾兩成的成長(zhǎng),，於2012年，擴(kuò)大營(yíng)運(yùn)規(guī)模,，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠,，擴(kuò)大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等,。TOYO自成立到現(xiàn)在,，已走過(guò)風(fēng)風(fēng)雨雨的22年，經(jīng)歷過(guò)無(wú)數(shù)的風(fēng)浪和挫折,，機(jī)遇和挑戰(zhàn),。TOYO無(wú)塵滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

采用設(shè)備：1、ABB工業(yè)機(jī)器人2,、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),，能夠幫助機(jī)器人識(shí)別定位，并能通過(guò)力做出感應(yīng)反饋動(dòng)作3,、PLC總控制系統(tǒng)4,、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過(guò)智能認(rèn)知機(jī)器人,，此工序可完全不需要人工處置,，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環(huán)境下的工作效率,，且機(jī)器人可以全年無(wú)休,，這正是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。如圖所示,，某電器公司轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)焊接工序,，是由一個(gè)工人完成如下動(dòng)作，首先是取彎管,，然后取接頭并粘膠,，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺(tái)基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上,，完成一個(gè)彎管的定位固定,，一個(gè)工作節(jié)拍需要定位固定兩個(gè)彎管。問(wèn)題一：轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)化控制不由人工控制,，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會(huì)趕不上轉(zhuǎn)臺(tái)的節(jié)奏,，降低勞動(dòng)效率問(wèn)題二：由于是人工作業(yè)，定位固定每次的位置都會(huì)出現(xiàn)偏差,，這就會(huì)使焊接出現(xiàn)位置偏差,，可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品異常。問(wèn)題三：此工序?yàn)閱我恢貜?fù)性的繁瑣勞動(dòng),，不能體現(xiàn)人的價(jià)值,。問(wèn)題四：人的主觀勞動(dòng)積極性是受外部客觀因素影響的，生產(chǎn)率波動(dòng)是正?，F(xiàn)象,，但機(jī)器人是不受影響的，可以保證一致高效的生產(chǎn)效率,。工業(yè)東佑達(dá)絲桿總代理TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組,。

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用，此產(chǎn)品由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì),，具有很高的性價(jià)比,，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm,，體積小,，應(yīng)用于激光雕刻行業(yè)，技能保證精度偏差小,，又能保證高速運(yùn)作,，提高工作效率。2.激光打標(biāo)TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組,，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成,，本體寬度54mm，重復(fù)定位精度±0.005mm,，具有高速穩(wěn)定的特點(diǎn),。激光打標(biāo)機(jī)采用掃描法打標(biāo)，即將激光束入射到兩反射鏡上,，利用計(jì)算機(jī)控制掃描電機(jī)帶動(dòng)反射鏡分別沿X,、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，激光束聚焦后落到被標(biāo)記的工件上,，從而形成了激光標(biāo)記的痕跡,，TOYO模組具有高速高精密度的特點(diǎn),，且部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可進(jìn)行多軸組合使用,，是激光打標(biāo)的部件,。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高,，切割快速，不局限于切割圖案限制,，自動(dòng)排版節(jié)省材料,，切口平滑，加工成本低等特點(diǎn),，加工精度高,，重復(fù)性好，不損傷材料表面,，TOYO直線模組,，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,，具有精密度高和速度快的特點(diǎn),，部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可多軸組合使用,，適用于激光切割領(lǐng)域,。

二、工作環(huán)境區(qū)分：高溫,、低溫,、低噪、大負(fù)載,、高速,、真空、長(zhǎng)壽命,。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤(rùn)滑脂,，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作,。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低,，一般在90℃以內(nèi)，對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用,。2.低溫:用于**,、西北、高原或特殊行業(yè),。它需要滿足一定的低溫要求,。低溫度可達(dá)-40℃~50℃,。普通潤(rùn)滑脂會(huì)直接結(jié)冰，需要**低溫潤(rùn)滑脂,。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感,。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來(lái)幫助降低噪音,。4.重載:通常在重載條件下,，油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低,，容易斷裂,，會(huì)導(dǎo)致零件磨損，增加噪音,，降低產(chǎn)品壽命,。5.高速:高速工況下的普通潤(rùn)滑脂容易被扔掉，導(dǎo)致摩擦部位潤(rùn)滑不良,，噪音增大,，使用壽命降低，需要附著力更好的潤(rùn)滑脂,。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤(rùn)滑脂需要滿足真空特性,，普通潤(rùn)滑脂在真空環(huán)境下容易流出，需要特殊的真空潤(rùn)滑脂,。7.壽命長(zhǎng):質(zhì)保期長(zhǎng),、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂。長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油,、抗氧抗磨添加劑,，并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例,。

TOYO模組性能優(yōu)勢(shì)1.精度高，剛性好,，外形美觀,，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易于組裝維護(hù),，節(jié)省空間，質(zhì)量可靠,。2.單軸或者多軸組合使用,，可自由定位，多點(diǎn)自由控制,。3.具有垂直和水平多種方式安裝,。4.可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制器,。5.馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置，馬達(dá)外置,，馬達(dá)左置,，馬達(dá)右置等。6.產(chǎn)品種類豐富,，可多型號(hào)搭配使用,，可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項(xiàng)1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍,，防止接觸異物,，損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時(shí)【Z軸】,，為防止斷電時(shí)工具滑落傷害產(chǎn)品，馬達(dá)需安裝剎車裝置,。3.若負(fù)載超出該導(dǎo)程絲桿負(fù)載范圍,，相關(guān)性能會(huì)降低。4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力增加會(huì)嚴(yán)重影響使用壽命,，建議正常使用半年增加潤(rùn)滑油一次,。TOYO直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)總代理

開放式絲桿TOYO模組常用于3C,、鋰電行業(yè)。TOYO無(wú)塵滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

toyo滑臺(tái)是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，其具有定位精度高,、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中,。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來(lái)控制toyo滑臺(tái),，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作,，以此實(shí)現(xiàn)智能化操作,。下面就來(lái)看看此滑臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。一,、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí),，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號(hào)控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器,、2路**的20kHz高速脈沖輸出,，128kBRAM,、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,，可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展,。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,，該模塊具有8通道,、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383,，通過(guò)模擬量輸入模塊,，采集toyo滑臺(tái)電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號(hào)，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算,。數(shù)字量輸入輸出模塊,，完成對(duì)限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)采集與控制,。TOYO無(wú)塵滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)