40年以上的業(yè)績是贏得高度信賴的有力證明,。雅馬哈開始工業(yè)機器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機,。能夠發(fā)展到***,，其間經(jīng)歷了幾度波折。以強大的陣容開始了創(chuàng)業(yè),。1981年12月,，雅馬哈發(fā)動機株式會社開始了開拓新市場的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機器人,。雅馬哈成立了IM事業(yè)部,，準(zhǔn)備將為摩托車生產(chǎn)線開發(fā)的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）機器人投放市場。IM事業(yè)部的組建成員,，以生產(chǎn)技術(shù)部內(nèi)機器人開發(fā)組的技術(shù)人員為中心,，又從外部招募了***的技術(shù)人員，總?cè)藬?shù)達50多名,。以強大的陣容開始了創(chuàng)業(yè),。當(dāng)時，提起工業(yè)機器人理所當(dāng)然是指用在汽車等生產(chǎn)線上的大型焊接機器人,。那時,，IM自主開發(fā)的CAME機器人以小型化、高功能,、超酷的設(shè)計被登載在專業(yè)雜志的封面,，曾在行業(yè)內(nèi)引起了不小的反響。但是,，**8個月之后,，那一天突然來臨。為了與大型托盤配套使用,，需選擇大型機器人,。 YAMAHA TW布局自由，可縮小規(guī)模,。智能雅馬哈三軸機器人直供

1,、為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行,，東莞市發(fā)生了***個無人工廠,，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放,，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色,。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機器人的高級人才要求也會越來越大,。工業(yè)機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目,，并不是買回來就能用的，必須對其開展程序編寫,，把智能機器人本身與監(jiān)控軟件,、系統(tǒng)軟件、設(shè)配等融合起來,，構(gòu)成一條詳細的生產(chǎn)流水線,，才可以開展生產(chǎn)制造。因此,，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù),，對PLC和觸摸顯示屏、交流伺服電機和變頻調(diào)速器技術(shù),、計算機接口和通信技術(shù)也是必須把握的,。日本YAMAHA組合機器人華東地區(qū)代理雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,，可確保不失步,。

機器人用于航空航天領(lǐng)域的電子連接器裝配是一項非常復(fù)雜的操作，過去這項裝配任務(wù)都是由手工完成,。在裝配過程中,，需要訓(xùn)練有素的操作人員將許多金屬針腳和塑料絕緣密封插頭插入到各種尺寸和形狀的電子連接器中，以確保它們能夠滿足航空航天工業(yè)的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn),。傳統(tǒng)的裝配需要大量的手工操作,，不僅費時費力、成本高昂,，并且很容易出錯,。為了減輕這項裝配任務(wù)中的手工操作，降低成本,，提高可靠性,，美國一家航天連接器制造商委托FANUC機器人系統(tǒng)集成商—Durabotics公司為其開發(fā)了一套基于視覺的機器人單元，用于實現(xiàn)連接器裝配過程的自動化,?？蛻粢蟮难b配過程及其繁復(fù)，需要裝配多種型號及尺寸的連接器。具體來講,，機器人要能識別超過60種不同型號的連接器,，每種型號的連接器則需要裝配大約100個3-6種不同的金屬針腳和插頭。

3,、碼垛實訓(xùn)模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺（包含16塊正方形物料,、8塊長方形物料），碼垛平臺：均采用質(zhì)量鋁材制作表面陽極氧化處理,?？刹捎梦P夾具對碼垛物料進行自由組合進行機器人碼垛訓(xùn)練。4,、曲面TCP實訓(xùn)模塊要求：通過在平面,、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、橢圓,、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案）,，工作站配有焊槍夾具?？赏ㄟ^焊槍描繪圖形,，訓(xùn)練對機器人基本的點示教，平面直線,、曲線運動/曲面直線,、曲線運動的軌跡進行模擬焊接。還可以通過TCP輔助示教裝置訓(xùn)練機器人的工具坐標(biāo)建立,。5,、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺、書寫筆夾具等組成,。書寫平臺可供A3紙大小紙張平放,、也可根據(jù)要求自由更換紙張大小。書寫筆夾具可軸向移動,，保護在書寫過程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞,。6、系統(tǒng)仿真軟件模型：系統(tǒng)仿真軟件模型,，配套機器人品牌仿真軟件使用,。所有模型都與實物采用1：1比例建模，含系統(tǒng)整體及各組成設(shè)備模型,，可進行相應(yīng)的仿真訓(xùn)練,、離線編程?？梢园凑找欢ǖ臄?shù)據(jù)格式導(dǎo)入導(dǎo)出仿真的數(shù)據(jù)文件,，該數(shù)據(jù)文件可以直接在真實的多功能多應(yīng)用工業(yè)機器人設(shè)備上。LCM100是為解決在制造工廠中客戶所面臨的消除浪費、降低成本提高生產(chǎn)率,、提高產(chǎn)品質(zhì)量等多種問題而開發(fā)的,。

工業(yè)機器人功能要求工業(yè)機器人機電一體化基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備要求由一臺六軸工業(yè)機器人、書寫工作站,、曲面軌跡工作站,、碼垛工作站、實訓(xùn)桌,、電氣控制部分組成,。搭載工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，可以對機器人的應(yīng)用進行擴展,。1,、實訓(xùn)臺：實訓(xùn)臺桌面能夠安放實訓(xùn)模塊、機器人等機械件,。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件,，設(shè)備安裝靈活。桌面上要開有1個長方形過線孔,，套有工程塑料防護套,，避免電線電纜刮傷。2,、工業(yè)機器人要求：要求六軸工業(yè)機器人,，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級的六軸機器人控制器?？刂葡到y(tǒng)要界面美觀,、操作方便、功能齊全,、性能穩(wěn)定,?？刂葡到y(tǒng)需支持多品牌示教:支持ABB品牌機器人示教器操作界面及ABB的RAPID編程語言，可實現(xiàn)對機器人本體的示教編程及再現(xiàn)運行,?？刂葡到y(tǒng)開放程度要高：提供軌跡插值運算，整合開發(fā)套件,、運動控制函式庫等各項工具,，可進行應(yīng)用層的二次開發(fā),，提供應(yīng)用層界面開發(fā)DEMO及源碼,，滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué)、研發(fā)需求。外部通信接口豐富：控制箱需有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通訊接口,，能滿足教學(xué)、科研場景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應(yīng)用及開發(fā)）,。YAMAHA通過使用LCMR200橫移單元,，可以在生產(chǎn)線上進行檢查。進口YAMAHA雅馬哈直線電機

雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動和豐富的生活”為目的,。智能雅馬哈三軸機器人直供

3,、更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進行定期更換（一年半）,。此外,，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應(yīng)及時更換電池,。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù),。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。當(dāng)電壓變得更低時,，SRAM中的內(nèi)容將不能備份,，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載,。因此,，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次,。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進行,。在未通電時更換電池,，會丟失當(dāng)前的位置信息，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失,。智能雅馬哈三軸機器人直供