現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題,。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后,，***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障,。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng),。R-30iA,、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,，電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,，當(dāng)場(chǎng)需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。智能雅馬哈組合機(jī)器人華東地區(qū)代理

連結(jié)臺(tái)架的應(yīng)用雅馬哈音箱零件組裝【實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)多品種小批量生產(chǎn),、設(shè)備的分階段投資、設(shè)備的有效利用】使高速搬運(yùn)與生產(chǎn)工藝模組化,。生產(chǎn)工藝可以預(yù)先以模組為單位進(jìn)行安裝設(shè)置,。通過(guò)在可增減的基座上搭載模組可形成一系列工序工藝(模組)調(diào)換也非常簡(jiǎn)單。高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會(huì)發(fā)生臨時(shí)暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線,。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸,、直交、水平多關(guān)節(jié),、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,、視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全,，可為您提供實(shí)現(xiàn)豐富多樣的自動(dòng)化的解決方案,。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司負(fù)責(zé)。為您提只有供統(tǒng)一制造商才有的放心服務(wù),。YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人供應(yīng)雅馬哈以線性單軸機(jī)器人特有的優(yōu)勢(shì),，大幅縮短動(dòng)作時(shí)間。

1,、基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,，由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因,，技術(shù)性能將有所下降,，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患,。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,，正確使用，精心,、科學(xué)維護(hù),，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率,。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常,、三個(gè)月,、六個(gè)月、一年,、三年等,。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容

雅馬哈機(jī)器人故障代碼有很多,，按大類來(lái)說(shuō)E17,、E22、E28,、E12,、E21等都是常出現(xiàn)的，跟硬件相關(guān)的故障主要是E17,、E22,、E28，故障分布于控制柜和本體,，各板卡和馬達(dá)都有可能,。像E17.902故障，就是典型的控制柜問(wèn)題,，相關(guān)的解釋為驅(qū)動(dòng)功率電源異常,，從字面上理解，很多人都覺(jué)得是驅(qū)動(dòng)板的問(wèn)題,，當(dāng)然也有可能,，但編碼板的概率也不低，我司就碰到過(guò)很多次編碼板的問(wèn)題,，而且次次故障都不一樣，編碼板維修還是需要很高的技術(shù)水平的,，且需要豐富的維修經(jīng)驗(yàn),。還有一些比較少出現(xiàn)的故障,，比如雅馬哈機(jī)器人故障E17.802代碼，這個(gè)是電流極限異常故障,，***解釋有很多種原因,，馬達(dá)線問(wèn)題，設(shè)置問(wèn)題,，剎車(chē)問(wèn)題,，安全電源使用問(wèn)題等，這些當(dāng)然有可能,，但是馬達(dá),，控制柜的硬件故障可能性也很大，我司就曾經(jīng)碰到多次,。碰到比較少見(jiàn)的故障但可能性又比較多的,，那得找靠譜的公司來(lái)解決，因?yàn)檫@種問(wèn)題有排查解決得有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn),，這要才能快速,，徹底的排除故障。雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動(dòng)式傳送機(jī),、帶式傳送機(jī)的新一代搬運(yùn)系統(tǒng)——線性傳送模組,。

雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司開(kāi)發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前,。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車(chē)生產(chǎn)線而開(kāi)始了研發(fā),。從此以來(lái)，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝,、車(chē)用部件的搬運(yùn),、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。通過(guò)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長(zhǎng)久業(yè)績(jī),，就是贏得高度信賴的有力證明,。“制造,、銷(xiāo)售,、技術(shù)為一體”的管理系統(tǒng)保障了高度可靠的產(chǎn)品制造。制造,、銷(xiāo)售,、技術(shù)相互之間面對(duì)面頻繁交流、通過(guò)跨部門(mén)的協(xié)作,，迅速地滿足客戶的要求,，即時(shí)為客戶的疑問(wèn)、課題提供解決方案,。技術(shù)負(fù)責(zé)人員經(jīng)常隨同銷(xiāo)售人員直接為客戶提供咨詢服務(wù),。深入制造現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)會(huì)越多也越有助于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),。使用雅馬哈YK-TW時(shí)，重復(fù)定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機(jī)器人相比,，具有更高的重復(fù)定位精度,。YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人型號(hào)

如果采用雅馬哈LCMR200橫移單元，可以通過(guò)將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查,，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線,。智能雅馬哈組合機(jī)器人華東地區(qū)代理

3.生產(chǎn)效率及安全性高機(jī)械手，顧名思義,，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手,，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,，產(chǎn)品的成品率也高,，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題,。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程,、工作疏忽,、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了,。4.易于管理,，經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品,。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象,。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多,。工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作,，能夠做到生產(chǎn)線的比較大產(chǎn)量，并且無(wú)需給予加班的工時(shí)費(fèi)用,。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),，還能夠避免員工長(zhǎng)期**度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來(lái)的請(qǐng)假等誤工的情況,。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后,，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的***。智能雅馬哈組合機(jī)器人華東地區(qū)代理