成立僅13年的東佑達(dá)自動(dòng)化公司,，在董事長(zhǎng)林宗德對(duì)研發(fā),、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機(jī)器人市占率排名第二大,。他並期許,，東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說(shuō),，2000年間,，他與結(jié)識(shí)近十年的同事林正富看好自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，合資200萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)業(yè)成立易控自動(dòng)化公司,，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機(jī)器人等產(chǎn)品,。在代理過(guò)程中，兩人從中學(xué)習(xí)到行銷,、設(shè)計(jì)和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),，有感於突破營(yíng)運(yùn)瓶頸的必要性,，於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌,，並在臺(tái)南仁德設(shè)廠,，邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程,。工廠草創(chuàng)之初,，占地只有70坪、員工也不到十人,，惟鑑於品牌欲在市場(chǎng)占有一席之地首重「品質(zhì)」要求,；他以「臺(tái)灣價(jià)格做到日本品質(zhì)」為訴求，找來(lái)日本專家來(lái)臺(tái)輔導(dǎo)製造,，建立品保體系,，進(jìn)而提高性價(jià)比，逐步在市場(chǎng)上打開**度,。隨著業(yè)績(jī)持穩(wěn)發(fā)展,，每年出貨量都有逾兩成的成長(zhǎng)，於2012年,，擴(kuò)大營(yíng)運(yùn)規(guī)模,，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠，擴(kuò)大投資研發(fā),、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等,。TOYO直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力,、運(yùn)行速度,、加速度、運(yùn)行噪音等,。TOYO電動(dòng)缸直供

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。已用于各種各樣的精密儀器,、機(jī)械設(shè)備,。只要包括加工機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)機(jī)械化,、精密工具,、半導(dǎo)體機(jī)械、機(jī)器人,、運(yùn)輸器械等等,。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無(wú)塵式,，同步帶模組同樣可分為開放式和無(wú)塵式,。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長(zhǎng)距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)移,、上下料等設(shè)備上操作,。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)歐規(guī)皮帶滑臺(tái)總代理TOYO皮帶系列模組（ ETB系列、M系列）,。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái),。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,，可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸,，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸,，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,，極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求,。一般情況下,，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其的優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制,，運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì),。同時(shí),，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,。

3,、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min,。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高,。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題而占有優(yōu)勢(shì),。 在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快,，調(diào)速范圍更寬,，達(dá)1:10000，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止,。 4、噪音的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組噪音小,，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，也就無(wú)摩擦和噪聲,。傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜,、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率,。 5,、價(jià)格的區(qū)別 直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高，因此,，在價(jià)格上,，直線電機(jī)會(huì)比較貴。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,，當(dāng)然除了這些區(qū)別外,，驅(qū)動(dòng)器配備的也是不一樣的,，直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制，而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備,。TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位,、夾取、搬運(yùn),、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化,。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿,、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái),。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng),。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),，稱之為直線式電缸,，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),，即為折返式電缸,，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力,、位移和速度的控制要求,。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),，其優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制，運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì),。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,。TOYO絲桿模組又可分為開放式和無(wú)塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無(wú)塵式,。自動(dòng)化東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手華東總代理

一般受力不大,，行程較長(zhǎng)，精度要求又比較高的客戶,，可以選擇用TOYO直線電機(jī),。TOYO電動(dòng)缸直供

看好近年來(lái)臺(tái)灣半導(dǎo)體、面板產(chǎn)業(yè)受到國(guó)際地緣***影響,，紛紛布局分散各地生產(chǎn),，或聚焦於開發(fā)次世代創(chuàng)新產(chǎn)品,，對(duì)於供應(yīng)鏈設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。在今（2022）年8月24~27日舉行的臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展,，即可見(jiàn)到東佑達(dá)自動(dòng)化公司在南港展覽館四樓L608攤位,，透過(guò)甫於2021年成立的子公司「東佑達(dá)奈米系統(tǒng)」，發(fā)表***研發(fā)重點(diǎn)產(chǎn)品,，包括：超高速氣浮單軸平臺(tái),、精密線馬中空平臺(tái)、空氣軸承XY平臺(tái),、XYZ空氣軸承微鑽孔機(jī)次系統(tǒng)等,。東佑達(dá)奈米系統(tǒng)公司副總經(jīng)理鄧貴敦表示，其中「超高速氣浮單軸平臺(tái)」屬於客製品,，因?yàn)閽?cǎi)用非接觸式空氣軸承氣浮驅(qū)動(dòng),，移動(dòng)時(shí)元件少了機(jī)構(gòu)間的接觸，以空氣為介質(zhì)的阻尼佳,，而不會(huì)隨著時(shí)間推移造成振動(dòng),、磨耗或性能下降，導(dǎo)致影響精度,，在達(dá)到100mm/s高速下,，速度漣波僅有0.1%。同時(shí)克服研磨技術(shù)上的困難,，可以實(shí)現(xiàn)高直線度,、平面度達(dá)0.5μm/300mm；精密幾何效能,，容易實(shí)現(xiàn)超高6個(gè)自由度（線性精度,、水平/垂直直線度、自由度Yaw,、Pitch,、Roll）及軸與軸間的正交度±3arc/secTOYO電動(dòng)缸直供