程序運(yùn)行LCC140 控制器可以通過(guò)輸入的程序進(jìn)行運(yùn)行，以及通過(guò)PLC 的遠(yuǎn)程命令進(jìn)行運(yùn)行,。除了移動(dòng)定位及輸入輸出信號(hào)控制等之外,，還可以進(jìn)行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理,?；赟R1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶(hù)界面，并且基于此追加、安裝了與線(xiàn)性傳送模組特有規(guī)格,、功能相關(guān)的部分,，因此形成了非常容易使用的操作系統(tǒng)?！?SR1 控制器功能之中,，存在部分線(xiàn)性傳送機(jī)控制器無(wú)法使用的功能，請(qǐng)予以了解,?？刂破髦g的鏈接功能當(dāng)對(duì)多個(gè)模塊進(jìn)行連接時(shí)，通過(guò)使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來(lái)連接各個(gè)控制器,，可按照 1 臺(tái)控制器的操作步驟同時(shí)對(duì)多臺(tái)控制器加以操作,。通過(guò) RFID 進(jìn)行位置修正的功能當(dāng)使多個(gè)滑塊依次停在任意 1 點(diǎn)時(shí)，根據(jù)各滑塊的不同,，實(shí)際滑塊停止位置的精度會(huì)存在差異,，因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機(jī)差)。通過(guò) RFID 系統(tǒng)和 LCC140 控制器的協(xié)作,，可將各滑塊的這種機(jī)差降低至 0.1mm,。雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)至今已超過(guò)50年，始終堅(jiān)持通過(guò)產(chǎn)品制造和服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種價(jià)值創(chuàng)造,。工業(yè)雅馬哈直交機(jī)器人型號(hào)

要再次降低成本,，只有進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)化！為了滿(mǎn)足主要客戶(hù)頻繁降低成本的要求,，N公司已經(jīng)想盡了各種辦法,。但以當(dāng)前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進(jìn)一步降低成本了。如此下去情況會(huì)越來(lái)越嚴(yán)峻,，生產(chǎn)管理部門(mén)的F先生非常擔(dān)心,。為追求合理化，于是開(kāi)始具體考慮用自動(dòng)化代替一直用手工操作的三個(gè)工序,。即,，向加工機(jī)進(jìn)料的工序、取出完成品并運(yùn)出的工序,。此外,，該工序深夜班只有1名員工，一直都很擔(dān)心萬(wàn)一發(fā)生人身事故沒(méi)辦法馬上解決,。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，若夜間生產(chǎn)能夠完全無(wú)人化，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風(fēng)險(xiǎn),。智能雅馬哈潔凈機(jī)器人型號(hào)縮小裝置規(guī)模,，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。

意想不到的是廠(chǎng)房屋頂增高費(fèi)用昂貴，成了機(jī)器人引入瓶頸,。關(guān)于采用自動(dòng)化,，向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢(xún)。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人,。但,，取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式，這就需要增高廠(chǎng)房屋頂,。若加上屋頂增高費(fèi)用,，將超出預(yù)算,。F先生回顧說(shuō)“機(jī)器人的價(jià)格又在預(yù)算之內(nèi),，我想自動(dòng)化只有它了。但,，調(diào)查之后沒(méi)想到安裝場(chǎng)地非常棘手......”,。解決要點(diǎn)采用自動(dòng)化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無(wú)需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以?xún)?nèi)安裝機(jī)器人,。

已沒(méi)有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問(wèn)題,。因增加了工序，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小,，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),。但，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒(méi)有增設(shè)空間了”,。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu),，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線(xiàn)采用直線(xiàn)布局,，可提高操作性,。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì),。Y先生也考慮過(guò)在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線(xiàn)的方法,。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線(xiàn)性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\(yùn)設(shè)備也見(jiàn)過(guò)不少,，但從未見(jiàn)過(guò)可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它,，說(shuō)不定可以解決本公司面臨的難題……,。”于是,，Y先生向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷(xiāo)售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢(xún),?！癓CM100”是模組型的線(xiàn)性傳送機(jī)，既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì),。多個(gè)滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運(yùn)行,。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡(jiǎn)單調(diào)整。對(duì)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn),，可以既快速又靈活地應(yīng)對(duì),。使用雅馬哈YK-TW時(shí)，搬運(yùn)重量：5kg與同等機(jī)型相比,，可實(shí)現(xiàn)*大 5kg 的搬運(yùn)重量,。

執(zhí)行斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)時(shí)若根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)執(zhí)行母程序，子程序也根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)執(zhí)行,。若挑選子程序,，根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)再執(zhí)行，則根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢(shì)只執(zhí)行子程序,。程序執(zhí)行終斷,、強(qiáng)制性完畢時(shí)有關(guān)程序執(zhí)行終斷、強(qiáng)制性完畢,，在母程序和子程序中間不連動(dòng),。即便終斷、強(qiáng)制性完畢母程序,，都不危害子程序的執(zhí)行,。母程序的后退執(zhí)行使母程序后退并執(zhí)行，若發(fā)生RUN命令,，母程序不會(huì)再執(zhí)行大量的后退,。母程序需根據(jù)RUN命令來(lái)執(zhí)行后退時(shí)，必須將鼠標(biāo)光標(biāo)挪動(dòng)至RUN命令的前一行,。多個(gè)任務(wù)作用應(yīng)用較早建立2個(gè)智能機(jī)器人運(yùn)行程序,，在其中程序A為母程序，程序B為子程序,，并在“程序詳細(xì)資料”界面中為兩程序各自設(shè)定“組掩碼”,。這兒母程序A為智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)組，子程序B為數(shù)據(jù)信號(hào)邏輯性解決程序,，因而屏蔽掉全部智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)組,。自然，假如這兒必須外界軸等健身運(yùn)動(dòng)組的同歩運(yùn)行操縱,，還可以在子程序B的組掩碼中開(kāi)展相匹配的設(shè)定,，這一點(diǎn)與后臺(tái)管理邏輯性作用各有不同。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用應(yīng)用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,，便是應(yīng)用“RUN”命令啟用子程序,。啟用方式是：在母程序A中各自點(diǎn)一下“命令”→“5多軸操縱”→“運(yùn)行”,。在彈出來(lái)的程序挑選頁(yè)面中，挑選子程序“B”,。雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝,、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)雅馬哈直交機(jī)器人型號(hào)

雅馬哈SR型電缸適用于在拉桿前端裝上工具進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè),、決定寬度與橫向移動(dòng)邊用拉桿推進(jìn)工件邊擰緊等作業(yè),。工業(yè)雅馬哈直交機(jī)器人型號(hào)

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì),?！爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,，這些都受到了好評(píng),。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線(xiàn)，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià),。而且,，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間,，為今后增設(shè)生產(chǎn)線(xiàn)提供了可能性,。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,，生產(chǎn)啟動(dòng)順利,，按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,，即使增加了工序,，只要增加模組即可應(yīng)對(duì)，看來(lái)這條生產(chǎn)線(xiàn)可以長(zhǎng)期使用,。我非?？春谩,！惫I(yè)雅馬哈直交機(jī)器人型號(hào)