采用設(shè)備：1,、ABB工業(yè)機(jī)器人2、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),，能夠幫助機(jī)器人識(shí)別定位,，并能通過力做出感應(yīng)反饋動(dòng)作3、PLC總控制系統(tǒng)4,、連接法蘭5,、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認(rèn)知機(jī)器人，此工序可完全不需要人工處置,，既消除了人員的安全隱患,，又提升了異常環(huán)境下的工作效率，且機(jī)器人可以全年無休,，這正是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在,。如圖所示，某電器公司轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)焊接工序,，是由一個(gè)工人完成如下動(dòng)作,，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠,，接頭與彎管組合,，斜向插入焊接臺(tái)基座管接頭,，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個(gè)彎管的定位固定,，一個(gè)工作節(jié)拍需要定位固定兩個(gè)彎管,。問題一：轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)化控制不由人工控制，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會(huì)趕不上轉(zhuǎn)臺(tái)的節(jié)奏,，降低勞動(dòng)效率問題二：由于是人工作業(yè),，定位固定每次的位置都會(huì)出現(xiàn)偏差，這就會(huì)使焊接出現(xiàn)位置偏差,，可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品異常,。問題三：此工序?yàn)閱我恢貜?fù)性的繁瑣勞動(dòng)，不能體現(xiàn)人的價(jià)值,。問題四：人的主觀勞動(dòng)積極性是受外部客觀因素影響的,，生產(chǎn)率波動(dòng)是正常現(xiàn)象,，但機(jī)器人是不受影響的,，可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列,、ETH系列,、GTY系列、Y系列）,。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理

TOYO東佑達(dá)直線傳動(dòng)主要包括6大產(chǎn)品：滑臺(tái)模組,、電動(dòng)缸、線性馬達(dá)機(jī)械手,、電動(dòng)夾爪,、桌上型機(jī)械手、無人搬運(yùn)車,。 在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。包括IT產(chǎn)業(yè),、半導(dǎo)體,、醫(yī)藥、食品,、手機(jī),、汽車、航天等產(chǎn)業(yè),。我們也一直針對(duì)現(xiàn)今全球制造業(yè)面臨的勞動(dòng)人力不足,，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發(fā)更順應(yīng)時(shí)代潮流的直線傳動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品,。因應(yīng)您的需求,提供適合的產(chǎn)品,更貼近您的生活,。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)在速度方面TOYO直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),。

東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列,、GTY系列,、Y系列）1、絲桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，確保絲桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì),。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm,。3,、小荷重2kg到大荷重150kg。4,、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求,，在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途很廣,。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位,、夾取、搬運(yùn),、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化,。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置,、點(diǎn)熔接裝置,、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等,。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái),。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,，可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),，稱之為直線式電缸，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,，極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力,、位移和速度的控制要求。一般情況下,，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),，其的優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn),。

一,、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列,、GTY系列,、Y系列）1、絲桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì),。2,、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm。3,、小荷重2kg到大荷重150kg,。4、都可輕松對(duì)應(yīng)使用需求,，在自動(dòng)化市場(chǎng)的領(lǐng)域中都看得到,，使用范圍及用途可說相當(dāng)廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位,、夾取,、搬運(yùn),、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝,、液體注入填充裝置,、點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置,、物件整列靠齊等,。這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長(zhǎng)等特色。高精度TOYO皮帶滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)

開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機(jī),、聯(lián)軸器,、絲桿、軸承座,、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理

由於毋須使用潤(rùn)滑油,，可避免潤(rùn)滑產(chǎn)生的汙染平臺(tái),，使超高速氣浮單軸平臺(tái)成為Class1無塵室與醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較好選擇；馬達(dá)只須很小出力,，重覆定位精度就達(dá)到±0.2μm/300mm,，適用於MicroLED、半導(dǎo)體AOI,、PCB檢測(cè),、自動(dòng)化精密量測(cè)、雷射切割等精密量測(cè)製程對(duì)位,。另一款新品：「精密線馬中空平臺(tái)」大中空臺(tái)面,，則可放入光源以及CCD鏡頭，適合用於AOI檢測(cè)相關(guān)需求,。多尺寸設(shè)計(jì),，行程可選配100mm~300mm；直線度和平面度均為奈米級(jí),，可依需求選配不同解析度的編碼器,，**其他驅(qū)動(dòng)方式的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。為了持續(xù)擴(kuò)大服務(wù)客戶,，東佑達(dá)現(xiàn)還持續(xù)開發(fā)高品質(zhì)高穩(wěn)定性產(chǎn)品,、提供高效率服務(wù)外，將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動(dòng)化使用者,。機(jī)電與UI軟體複合性的整合,，期待客戶可以透過統(tǒng)一的多樣化的東佑達(dá)產(chǎn)品選擇，達(dá)到控制便利性與採購的效率化,。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人總代理