產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N(yùn)公司,，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝,。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題,。也就在這個時候,，公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn),。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,，需要對停止位置進(jìn)行微調(diào),，但這非常費(fèi)工費(fèi)時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,，設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會被催促交期,。并且,，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動,。而且,，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進(jìn)行組裝或調(diào)整，操作性很差,，這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力,。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率,。雅馬哈機(jī)器人,、相機(jī)、照明,、夾持器等*靠機(jī)器人程序就能統(tǒng)一控制,。可以簡單地構(gòu)建機(jī)器人視覺,。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時,，操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前,，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會有油分滲出（微量附著）,，當(dāng)該油分累積成為水滴狀時，根據(jù)動作情況可能會滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,，就可以預(yù)防油分的累積。此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時,，電機(jī)將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升,。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口,、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。注意,，打開排脂口、排油口時,，應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散。通電后,，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動,、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,，確認(rèn)各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運(yùn)動,，電機(jī)的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等,。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人,、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切。確認(rèn)斷開電源后,，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈潔凈型機(jī)器人如果采用雅馬哈LCMR200橫移單元，可以通過將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查,，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線,。

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板?？纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：CC-Link,、DeviceNet、EtherNet/IP,、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤,、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式

長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件,，本體充電電池斷電零位遺失,。·主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V,？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”,？（2）修復(fù)方式SYST-035報警可在開機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù),。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),，用以儲放機(jī)器人的一鍵備份）,。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達(dá)相同，可以控制不必要的電量消耗,，為節(jié)能,、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時間,、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動,。改善后也取得了一定的成果,，但由于作業(yè)時間緊迫，搬運(yùn)錯誤等暫時停機(jī)并沒有減少,，很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率,，讓人左右為難。就在這時,，我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200,，心里想：“這個的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧？”于是就開始探討,。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果,，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線,。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時間,，還減少了工序間的在制品，取得了預(yù)期的效果,。此外,，由于搬運(yùn)時間充分縮短，沒有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度,。其結(jié)果,，因為搬運(yùn)錯誤而造成的暫時停機(jī)也減少，還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線,。由于LCMR200的引進(jìn),，我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期,。作為項目負(fù)責(zé)人,，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。使用雅馬哈YK-TW時,，比并行鏈路機(jī)器人高度低,，可節(jié)省空間YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。智能YAMAHA單軸機(jī)器人型號

雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)維持了使用步進(jìn)馬達(dá)的低成本,，還實現(xiàn)了與伺服馬達(dá)相同的功能和性能,。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠,。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點(diǎn),。S先生所在的部門也計劃接手多道工序,。“說實話,，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道,。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序,。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限,。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn),。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的,、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外,，還有一個問題,，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計,。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,?！耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅固臺架,。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前,，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結(jié)果不得不重新訂購臺架,。不同剛性的臺架價格相差很大,，合計費(fèi)用完全無法預(yù)計，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心,。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理