以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時(shí)間,、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動(dòng),。改善后也取得了一定的成果,，但由于作業(yè)時(shí)間緊迫,，搬運(yùn)錯(cuò)誤等暫時(shí)停機(jī)并沒(méi)有減少,，很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率，讓人左右為難,。就在這時(shí),，我們?cè)谡箷?huì)上了解到了雅馬哈的LCMR200，心里想：“這個(gè)的話(huà)應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧,？”于是就開(kāi)始探討,。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線,。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時(shí)間，還減少了工序間的在制品,，取得了預(yù)期的效果,。此外，由于搬運(yùn)時(shí)間充分縮短,，沒(méi)有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度,。其結(jié)果，因?yàn)榘徇\(yùn)錯(cuò)誤而造成的暫時(shí)停機(jī)也減少,，還成了公司內(nèi)評(píng)價(jià)非常高的生產(chǎn)線,。由于LCMR200的引進(jìn)，我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期,。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達(dá)相同,，可以控制不必要的電量消耗,，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn),。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊(cè)

無(wú)需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來(lái)的雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢(xún)。銷(xiāo)售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡(jiǎn)單,，當(dāng)然也無(wú)需增高屋頂。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動(dòng)作而受限較多,，但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活,，即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且,，切換了工件時(shí)也可以通過(guò)點(diǎn)示教即可簡(jiǎn)單地完成機(jī)器人的設(shè)置,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長(zhǎng)行程的行走軸只需1臺(tái)控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離,，靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無(wú)法完全解決的,，還需要采用長(zhǎng)行程行走軸來(lái)解決。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸,，可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸,。“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制,，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)”F先生回顧說(shuō),。此次自動(dòng)化計(jì)劃項(xiàng)目，采用自動(dòng)化裝卸加工工件實(shí)現(xiàn)了工序集約化,，成功地將人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分,。即使面對(duì)緊急增產(chǎn)的要求，N公司也可以游刃有余,，因?yàn)橐丫邆淞俗銐虻脑霎a(chǎn)能力,。F先生說(shuō)“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒(méi)想到大幅度降低了成本,，還確保了操作人員的安全?！边M(jìn)口YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人雅馬哈高性?xún)r(jià)比機(jī)型 YK-XE 以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高效率,、省人力、穩(wěn)定品質(zhì),。

試運(yùn)行時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒,！2秒有希望了,。此外，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長(zhǎng)期投資,。變更長(zhǎng)度只需增減模組即可解決,，因而可順利變更布局。無(wú)需多余的夾具,，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線,。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對(duì)的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對(duì)了。因此,，A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn),。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了,。首先,，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果成功地縮短了1.5秒,。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入,。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn)，目標(biāo)的2秒很快就會(huì)實(shí)現(xiàn),?！半m然還沒(méi)有達(dá)到2秒，但項(xiàng)目組的成員們都很有信心,。應(yīng)該可以滿(mǎn)足客戶(hù)的要求,。”朝著目標(biāo),，項(xiàng)目組的士氣高漲,。

雙向移動(dòng)的滑塊，直線驅(qū)動(dòng)帶來(lái)可能性,。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí),，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn),，但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng)。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,，立即進(jìn)行了咨詢(xún),。“LCM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。線性馬達(dá),、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,，順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,，應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間,。雅馬哈線性傳送模組LCM通過(guò)高速、高精度,、高速間距運(yùn)行,，并且可在塊上進(jìn)行組裝作業(yè)。

在已放棄的狹窄空間安裝,！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案,。S先生咨詢(xún)過(guò)多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW,。“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),，無(wú)需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用,，布局的自由度高,。S先生們說(shuō)“憑直覺(jué)感覺(jué)到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?！薄柏?fù)責(zé)的銷(xiāo)售員給我們看了視頻,，運(yùn)行動(dòng)作毫無(wú)多余，令人吃驚,?！?S先生)雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架，無(wú)須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計(jì)算等,，可減少工時(shí),。智能YAMAHA三軸機(jī)器人供應(yīng)

雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動(dòng)和豐富的生活”為目的。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊(cè)

長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件,，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失,。·主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢(xún)示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓,，是不是小于3V,？沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開(kāi)機(jī)情況下拆換主板電池,，換電池的具體做法如下圖:如沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù),。若以前沒(méi)有備份數(shù)據(jù),，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū)，用以?xún)?chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份）,。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊(cè)