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智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-01

一,、東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組(GTH系列、ETH系列、GTY系列,、Y系列)1,、絲桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),,確保絲桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2,、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm,。3、小荷重2kg到大荷重150kg,。4,、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,,使用范圍及用途可說相當(dāng),。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位、夾取,、搬運(yùn),、插件等產(chǎn)能自動化。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝,、液體注入填充裝置,、點(diǎn)熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置,、物件整列靠齊等,。TOYO模組馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置,馬達(dá)外置,,馬達(dá)左置,,馬達(dá)右置等。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

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3,、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min,。從速度和加速度的對比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,,而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高,。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。 在速度控制方面,,直線電機(jī)響應(yīng)更快,,調(diào)速范圍更寬,達(dá)1:10000,,可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,,而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止,。 4、噪音的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組噪音小,,因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,,運(yùn)動時(shí)無機(jī)械接觸,也就無摩擦和噪聲,。傳動零部件沒有磨損,,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜,、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率,。 5,、價(jià)格的區(qū)別 直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,因此,,在價(jià)格上,,直線電機(jī)會比較貴。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別,,當(dāng)然除了這些區(qū)別外,,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,,而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動設(shè)備,。工業(yè)TOYO東佑達(dá)電動夾爪價(jià)格選擇TOYO電動缸需要考慮種類、缸徑,、適用范圍,、重量、負(fù)荷,、力距,、材質(zhì)、用途等多方面因素,。

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電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動,。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,,絲桿螺母做直線運(yùn)動,。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時(shí),,套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動,。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),,即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),,此種類型的電動缸垂直尺寸較小,,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力,、位移和速度的控制要求。一般情況下,,電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),,其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,,運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí),,為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,,每款電動缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。

采用設(shè)備:1,、ABB工業(yè)機(jī)器人2,、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),能夠幫助機(jī)器人識別定位,,并能通過力做出感應(yīng)反饋動作3,、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5,、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認(rèn)知機(jī)器人,,此工序可完全不需要人工處置,既消除了人員的安全隱患,,又提升了異常環(huán)境下的工作效率,,且機(jī)器人可以全年無休,這正是機(jī)器人的優(yōu)勢所在,。如圖所示,,某電器公司轉(zhuǎn)臺自動焊接工序,,是由一個(gè)工人完成如下動作,首先是取彎管,,然后取接頭并粘膠,接頭與彎管組合,,斜向插入焊接臺基座管接頭,,然后擺正卡在卡鉗上,完成一個(gè)彎管的定位固定,,一個(gè)工作節(jié)拍需要定位固定兩個(gè)彎管,。問題一:轉(zhuǎn)臺的自動化控制不由人工控制,人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會趕不上轉(zhuǎn)臺的節(jié)奏,,降低勞動效率問題二:由于是人工作業(yè),,定位固定每次的位置都會出現(xiàn)偏差,這就會使焊接出現(xiàn)位置偏差,,可能會出現(xiàn)產(chǎn)品異常,。問題三:此工序?yàn)閱我恢貜?fù)性的繁瑣勞動,不能體現(xiàn)人的價(jià)值,。問題四:人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的,,生產(chǎn)率波動是正常現(xiàn)象,,但機(jī)器人是不受影響的,,可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。TOYO直線模組的特征有高精度導(dǎo)軌帶來高精度,。

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無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)可適用于各種設(shè)備進(jìn)步行運(yùn)用,。TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列,、GTY系列,、Y系列)1、螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),確保螺桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì),。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.04mm/±0.005mm3,、小荷重5kg到大荷重150kg,。4、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng),。TOYO東佑達(dá)皮帶系列模組(ETB系列,、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,可輕易達(dá)到長行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用,。2,、採用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌,、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間。3,、最大行程可達(dá)5000mm,。4、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺的生產(chǎn)效率,。TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,,通用性強(qiáng),可組合多軸使用搬運(yùn),,在搬運(yùn)過程中大幅減少成本,,提高工作效率。高精度TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手代理

在速度方面TOYO直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺

TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1,、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2,、密閉式的外裝,,可防止異物侵入本體內(nèi)部,增加抽氣嘴的裝置,,可將機(jī)臺內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,,并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3,、在高科技半導(dǎo)體,、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度,并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞,。TOYO皮帶系列模組(ETB系列,、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,,可輕易達(dá)到長行程使用條件,,實(shí)現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2,、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),,內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,,為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間,。3、最大行程可達(dá)5000mm,。4,、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺的生產(chǎn)效率,。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長距離高速度,、點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn),、噴涂、點(diǎn)膠等,。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置,、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置,、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等,。智能TOYO東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺