要再次降低成本,，只有進一步推進自動化,！為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求,，N公司已經(jīng)想盡了各種辦法。但以當前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進一步降低成本了,。如此下去情況會越來越嚴峻,，生產(chǎn)管理部門的F先生非常擔心。為追求合理化,，于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序,。即，向加工機進料的工序,、取出完成品并運出的工序。此外,，該工序深夜班只有1名員工,，一直都很擔心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實現(xiàn)自動化,，若夜間生產(chǎn)能夠完全無人化,，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風險。LCM100是為解決在制造工廠中客戶所面臨的消除浪費,、降低成本提高生產(chǎn)率,、提高產(chǎn)品質量等多種問題而開發(fā)的。智能YAMAHA三軸機器人直供

本公司為了保證質量,，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此,，我們考慮引進使用了機器人的設備,。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重，需要使用地錨進行固定,。設備不但很大,，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時將是一個問題,，這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易,。于是我們找商社商量,，被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),，“YK-TW”小巧輕量,，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討,。這是我們首次使用機器人,，但當我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時，他們使用實際機器陪同我們進行事前評估,，幫了我們很大的忙,。由于提前確認了是否需要地錨以及設備的處理能力，結果發(fā)現(xiàn)這款設備就可以解決我們所面臨的問題,。于是引進設備的門檻降低,，公司內部的審批也順利通過。此外,，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加,，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進的設備緊湊而且不需要地錨,，可以輕松改變布局,，因此增加設備的計劃也在順利進行。深感引進雅馬哈發(fā)動機公司的機器人“YK-TW”非常值得,。YAMAHA三軸機器人直供雅馬哈開發(fā),、采購、制造,、發(fā)貨,、售后服務所形成的一氣貫通的質量保證體系，確保實現(xiàn)了產(chǎn)品安全性與可靠性,。

以前設計的生產(chǎn)線主要使用轉盤,。雖然節(jié)省空間這一點不錯，但主要問題是當發(fā)生故障時,，很難調整設備內部的機構,，而且當需要調整轉盤時，需要拆除周邊設備等,，作業(yè)效率很差,。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了,！”,。演示機的布局很規(guī)整，機械設計和周邊設備的作業(yè)看上去很方便,，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯,，于是我們決定立即在下一個設備中采用它,。以前我們配置了4個轉盤，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉盤,，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構成進行設計,。即使需要對設備進行微調，也無需移動周邊設備,，只需調整滑塊的位置即可,。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調整，減少工時,。除了節(jié)省空間外,，所需的零件也少，而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性,，因此查明原因所需的時間減少了90%,。此外，每次維護所需的時間也減少了50%,，非常令人滿意,。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制,，產(chǎn)量也增加了,。由于引進這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,，真是好事連連。今后我會繼續(xù)設計高效,、高產(chǎn)的生產(chǎn)線,。

本公司有多臺注塑成型機,，輪班進行生產(chǎn),。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn),。這次我們探討省人化的契機并不是為了解決勞動力短缺問題,，而是為了滿足客戶的需求。因為已經(jīng)通過檢驗工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上,，這是絕不該發(fā)生的,。所以作為解決辦法，我們需要加強質量管理,。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤,，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到,，是因為一人同時照看多臺注塑成型機,，必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里,。我們覺得如果讓機器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強質量管理的問題,，于是咨詢了銷售高性價比水平多關節(jié)機器人的雅馬哈,，一起進行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機評測情況,，這使得我們給公司的匯報也非常順利,。目前，我們正在進行幾條生產(chǎn)線引進后的評估,，今后想擴展到其他生產(chǎn)線,。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步,。

無需大規(guī)模施工即可實現(xiàn)自動化,。F先生向以前就有業(yè)務往來的雅馬哈發(fā)動機公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關節(jié)機器人YA系列,。垂直多關節(jié)機器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單,，當然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機器人因只能進行直線式動作而受限較多,，但垂直多關節(jié)機器人動作靈活,，即使加工機內的狹窄部位也可以順利進入。而且,，切換了工件時也可以通過點示教即可簡單地完成機器人的設置,。垂直多關節(jié)機器人與長行程的行走軸只需1臺控制器控制,。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離,，靠垂直多關節(jié)機器人是無法完全解決的，還需要采用長行程行走軸來解決,。雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸，可以同時提供垂直多關節(jié)機器人與行走軸,?！按怪倍嚓P節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時”F先生回顧說,。此次自動化計劃項目,，采用自動化裝卸加工工件實現(xiàn)了工序集約化,，成功地將人工費+設備折舊率@130日元/分降到了設備折舊率@50日元/分,。即使面對緊急增產(chǎn)的要求，N公司也可以游刃有余,，因為已具備了足夠的增產(chǎn)能力,。F先生說“當初認為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本,，還確保了操作人員的安全,。”為了與大型托盤配套使用,，需選擇大型機器人。 YAMAHA TW布局自由,，可縮小規(guī)模,。智能YAMAHA三軸機器人直供

雅馬哈步進馬達與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式，可根據(jù)需要選擇使用,。智能YAMAHA三軸機器人直供

在機器人的運用和調節(jié)中,，**重要的是安全性，本人安全性要超過機器設備安全性,！以前經(jīng)歷機器設備翻車以后,，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,，**腿被壓骨裂了,。發(fā)生安全事故時，保護自己是**重要的,。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧,。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預防性維護,。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗,，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障，進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機,。恰當維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應用好多年,，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換,。根據(jù)維持定期的預防性維護方案,，能夠加倍地增加機器人的使用期限,。實際的維護時間,，查詢所應用的機器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機,，有可能危害生產(chǎn)制造,。可是跟由于設備故障導致的停機對比，所必須的停機時間會短許多,，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊,。智能YAMAHA三軸機器人直供