試運行時生產節(jié)拍縮短了1.5秒,！2秒有希望了,。此外,，設備容易使用也有利于進行中長期投資,。變更長度只需增減模組即可解決,，因而可順利變更布局,。無需多余的夾具,，即可自由地構建生產線,。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產應該也能應對了,。因此,，A公司決定以引入為前提進行試驗。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術協(xié)助,，順利完成了,。首先，將生產節(jié)拍的目標值由6秒設定為4秒進行試驗,，結果成功地縮短了1.5秒,。M先生的項目組決定在準備生產下一季產品的生產線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術支援下進一步改進,，目標的2秒很快就會實現,。“雖然還沒有達到2秒,，但項目組的成員們都很有信心,。應該可以滿足客戶的要求?！背繕?，項目組的士氣高漲。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低,，可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm,。工業(yè)YAMAHA線纜

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設備內的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據應用示教器挑選必須的菜單欄和指令,，能夠開展不一樣類型的工作,。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂,、無線遙控等**設備的指令,。此外，實際操作工作人員還能夠對額外軸,、操縱設備和別的**設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開展操縱,。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool,、用于焊接的SpotTool,、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool,、用于激光焊和激光切割的LaserTool等,。工業(yè)機器人手機軟件可開展以下工作：設置工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件、建立程序,、程序的檢測運行,、全自動運行、情況表明及監(jiān)管,。假如安裝別的選擇項手機軟件,，還能夠加強系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內容將在事后章節(jié)目錄詳解,。程序是由姿勢指令,、I/O指令、標值寄存器指令,、遷移指令等按序組成組成的,。智能機器人根據依照行號次序實行這種指令，就可以開展所設計方案的工作,。程序的建立/改動能夠根據示教器來進行,。程序關鍵由下列指令組成,。進口雅馬哈水平多關節(jié)型機器人供應雅馬哈“YK350TW”是懸掛結構,，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝,。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現場意見消極,。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產節(jié)拍成為了首要課題,。市場投入數量呈下降趨勢,，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及,?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產節(jié)拍縮短2秒以上,。但,，制造現場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,，公司已經通過重組生產工序,、增加生產線來滿足了多品種小批量的生產，現在公司內部一片消極情緒,。

母程序與子程序的姿勢關聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行,，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行,，則只再執(zhí)行子程序,。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退,。若挑選子程序執(zhí)行后退,，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行,、后退）再執(zhí)行,。（由于已在運行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序,，針對母程序的執(zhí)行沒有危害,。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退,。母程序中止而子程序已經執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行,，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當今的執(zhí)行,。若挑選子程序再執(zhí)行,，則子程序將再次當今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序,。若挑選母程序后執(zhí)行后退,，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當今的執(zhí)行,。即便挑選了子程序執(zhí)行后退,，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當今的執(zhí)行，與此同時母程序都不執(zhí)行后退,。雅馬哈采用新開發(fā)的模塊式導軌,，與以往機型相同的緊湊機身裝入了與高級機型相同的4列圓弧溝槽2點接觸導軌。

在監(jiān)控畫面上,，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況,。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中,、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,，進到監(jiān)控畫面（機器人自動運行情況下）。這時,，挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序,，隨后按住“ENTER”鍵，可以進到該程序的編寫界面,，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況,。中止、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作,，執(zhí)行中的程序之外的程序將所有中止,。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵,。從示教器之外運行運行程序時,，將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時,，將示教器設為失效,，或手松掉SHIFT鍵，或松掉保護開關,。將瞬停數據信號(*IMSTP),、中止數據信號(*HOLD)、安全性速率數據信號(*SFSPD),、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF,。除此之外，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,，則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序,。執(zhí)行的好幾個程序中，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”,。實際操作流程：在程序一覽界面中,，按住“監(jiān)管”，進到監(jiān)控畫面,。雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢,，大幅縮短動作時間。日本雅馬哈直交機器人代理

雅馬哈線性傳送模組LCM 是以模組結構與線性馬達進行高速直接驅動為特點的搬運系統(tǒng),。工業(yè)YAMAHA線纜

意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴,，成了機器人引入瓶頸。關于采用自動化,，向加工機制造商進行了咨詢,。加工機制造商建議采用取件機器人。但,，取件機器人采用垂直軸整體上下運行方式,，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用,，將超出預算,。F先生回顧說“機器人的價格又在預算之內，我想自動化只有它了,。但,，調查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設備折舊率@130降到設備折舊率@50,。無需大規(guī)模施工就可以在預算范圍以內安裝機器人,。工業(yè)YAMAHA線纜