安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識,，短時間完成安裝設(shè)置,！展會之后，為了更為詳細地咨詢,，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員,。銷售人員介紹,，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng),。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例,。U先生表示非常吃驚,。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”,，于是立即做出了采用的決定,。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測,，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓等等,，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心,。安裝設(shè)置真的很簡單,，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間,，非常滿意,。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障,，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決,。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司,，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化，進而有效地提升了業(yè)績,。雅馬哈發(fā)動機公司備有各種行走軸,，可以同時提供垂直多關(guān)節(jié)機器人與行走軸。YAMAHA雅馬哈單軸示教器供應(yīng)

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后,，***次開機應(yīng)用時要充足確認當場標準后再資金投入運行,，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作,。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡,，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障,。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當,。R-30iA,、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座,，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件,，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa智能雅馬哈直交機器人代理“iVY2 SYSTEM”，是機器人制造商的雅馬哈才得以實現(xiàn)的機器人一體型視覺系統(tǒng),。

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件,。但，無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率,，E公司著手進行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題,。圍繞這一課題,，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問題。其中,，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng)。但,，對機器人視覺系統(tǒng),，負責控制的人員卻表示擔心?！耙郧?，在構(gòu)建視覺系統(tǒng)時，出乎意料地耗費了很多時間,。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)的時間,，嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道,。

作用簡述多個任務(wù)運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用,。若應(yīng)用多個任務(wù)作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個）程序開展工作,，或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控,。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用,，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間,。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面,。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行,?？膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運行方式多個任務(wù)程序的運行是根據(jù)在運行程序中應(yīng)用“RUN（運行）命令”,，對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的,。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”,，被運行的程序稱之為“子程序”,。以上實例中，從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B,，二者與此同時執(zhí)行,。這時，程序A為程序B的“母程序”,，程序B為程序A的“子程序”,。使用YAMAHA機器人YK-TW時，機器人下方φ1000mm可全范圍動作,。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準備時間只有3個月……必須縮短工時,。電子元件制造商N公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進行改裝,。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題,。也就在這個時候，公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn),。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺，需要對停止位置進行微調(diào),，但這非常費工費時,。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線，設(shè)備負責人員都會被催促交期,。并且,，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動,。而且,，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進行組裝或調(diào)整，操作性很差,，這也給設(shè)備負責人員帶來很大的壓力,。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率,。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出,、碼放到托盤上,、與傳送帶的組合使用。自動化YAMAHA直線電機直供

雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)機器人與行走軸只需1臺控制器控制,，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動工時,。YAMAHA雅馬哈單軸示教器供應(yīng)

長期關(guān)機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統(tǒng)軟件，本體充電電池斷電零位遺失,?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進系統(tǒng)軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓,，是不是小于3V,？沒法進系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池,，換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,，并導(dǎo)進以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),，可試著導(dǎo)進FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),，用以儲放機器人的一鍵備份）。YAMAHA雅馬哈單軸示教器供應(yīng)