本公司為了保證質(zhì)量,，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問題,。因此,，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重,，需要使用地錨進(jìn)行固定,。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定,，這在將來改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問題,，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量,，被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”,。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量,，覺得不用地錨也能使用,。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機(jī)器人,，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí)，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估,，幫了我們很大的忙,。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題,。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低,，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外,，隨著近期對(duì)冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加,，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨,，可以輕松改變布局,，因此增加設(shè)備的計(jì)劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得,。雅馬哈以線性單軸機(jī)器人特有的優(yōu)勢(shì),，大幅縮短動(dòng)作時(shí)間。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

目標(biāo)鎖定傳送工序,。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn),，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,，也不能放棄,。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo)，開始了試驗(yàn),。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度,。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大,，導(dǎo)致工件偏位,、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),，降低了生產(chǎn)效率,，陷于了惡性循環(huán)。此外,，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題,。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí)，不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn),?！半m然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象,?！?M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法，一籌莫展,。進(jìn)口YAMAHA直交機(jī)器人供應(yīng)雅馬哈“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝,。

我們是一家設(shè)備廠商,，設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備,。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,，是因?yàn)榭蛻粢笤陂L(zhǎng)行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間,。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法,，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,，即使是長(zhǎng)行程,，也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,，因此如果是適用于長(zhǎng)行程的線性單軸機(jī)器人,，只需要1個(gè)就可以,。這一點(diǎn)很有吸引力。就在這時(shí),，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,，因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng),。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時(shí)間,，還考慮了動(dòng)作負(fù)載,，還幫我們?cè)赪EB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命，迅速提供了我們需要的信息,，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品,。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時(shí)間,，消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn),，而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,，并進(jìn)一步降低了成本,，這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。

長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件,，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失,。·主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓，是不是小于3V,？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”,？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù),。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū),，用以儲(chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份）,。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式，可根據(jù)需要選擇使用,。

1.設(shè)備小型化,。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。對(duì)托盤和傳送帶無限制,，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化,。※YK500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升,。與并聯(lián)機(jī)器人相比,，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡,。此外，通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),，實(shí)現(xiàn)了高精度定位,。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng),。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%,。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途。與同等機(jī)型相比,，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量,。還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化,。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間,。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度,。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便,。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,，無需堅(jiān)固的殼體

雅馬哈“LCM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。日本雅馬哈直線電機(jī)型號(hào)

由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,，實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,，因此我們收到了預(yù)期效果。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

維修人員提出,，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持,。在選定設(shè)備時(shí)，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因,。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,，還是機(jī)器人的問題，或者是其它別的什么原因,，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持,。結(jié)果,，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢,？”雖然有待解決的問題存在多項(xiàng),，但在業(yè)績(jī)良好的現(xiàn)在，不能落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,。應(yīng)盡早引入,，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%,。簡(jiǎn)單操作無需專業(yè)知識(shí),。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要,。系統(tǒng)可以解決,！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示,?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我的興趣，尤其被‘機(jī)器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引,?！保║先生）當(dāng)場(chǎng)便咨詢展會(huì)上的產(chǎn)品介紹員，產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺系統(tǒng),，設(shè)備之間的兼容性固然良好,，易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé),，有困難時(shí),，不會(huì)再有不知向誰咨詢的情況了?！盰AMAHA雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)