直線電機(jī)常見(jiàn)異常問(wèn)題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開(kāi)CDHD軟件,，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示,。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù)，通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載,，從而來(lái)查看,。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二,、霍爾斷線打開(kāi)CDHD軟件,，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況,。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開(kāi)CDHD軟件反饋界面,，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類(lèi)型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常,。三、編碼器斷線打開(kāi)軟件,，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示,。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢,。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫,。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷,。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置,，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,，還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四,，比較大限位誤差報(bào)警打開(kāi)軟件,，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸的控制系統(tǒng)支持多種通信接口,，方便與其他設(shè)備進(jìn)行集成,。智能TOYO東佑達(dá)機(jī)械手功能

3、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g,。滾珠絲桿的速度為120 m/min。從速度和加速度的對(duì)比上直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),，而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)講直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題而占有優(yōu)勢(shì),。 在速度控制方面,，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬,，達(dá)1:10000,，可以在啟動(dòng)瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止,。 4,、噪音的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束,，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,，也就無(wú)摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,，可大大減小機(jī)械損耗,，避免拖纜、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,，從而提高整體效率。 5,、價(jià)格的區(qū)別 直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高,，因此，在價(jià)格上,，直線電機(jī)會(huì)比較貴,。以上就是直線模組與直線電機(jī)的主要區(qū)別，當(dāng)然除了這些區(qū)別外,，驅(qū)動(dòng)器配備的也是不一樣的,，直線模組用的是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,，而直線電機(jī)本身就是驅(qū)動(dòng)設(shè)備。東佑達(dá)直線電機(jī)直供TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度,、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),。

采用設(shè)備：1、ABB工業(yè)機(jī)器人2,、WELINKIRT認(rèn)知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認(rèn)知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),，能夠幫助機(jī)器人識(shí)別定位，并能通過(guò)力做出感應(yīng)反饋動(dòng)作3,、PLC總控制系統(tǒng)4,、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤(pán)通過(guò)智能認(rèn)知機(jī)器人,，此工序可完全不需要人工處置,，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環(huán)境下的工作效率,，且機(jī)器人可以全年無(wú)休,，這正是機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。如圖所示,，某電器公司轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)焊接工序,，是由一個(gè)工人完成如下動(dòng)作，首先是取彎管,，然后取接頭并粘膠,，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺(tái)基座管接頭,，然后擺正卡在卡鉗上,，完成一個(gè)彎管的定位固定，一個(gè)工作節(jié)拍需要定位固定兩個(gè)彎管,。問(wèn)題一：轉(zhuǎn)臺(tái)的自動(dòng)化控制不由人工控制,，人工要是由于疲勞或開(kāi)小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會(huì)趕不上轉(zhuǎn)臺(tái)的節(jié)奏，降低勞動(dòng)效率問(wèn)題二：由于是人工作業(yè),，定位固定每次的位置都會(huì)出現(xiàn)偏差,，這就會(huì)使焊接出現(xiàn)位置偏差，可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品異常,。問(wèn)題三：此工序?yàn)閱我恢貜?fù)性的繁瑣勞動(dòng)，不能體現(xiàn)人的價(jià)值,。問(wèn)題四：人的主觀勞動(dòng)積極性是受外部客觀因素影響的,，生產(chǎn)率波動(dòng)是正常現(xiàn)象,，但機(jī)器人是不受影響的,，可以保證一致高效的生產(chǎn)效率,。

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道,，等高度直線度大幅提升,，滑臺(tái)行程可達(dá)1250m，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm,，具有更強(qiáng)剛性等特點(diǎn),。TOYO/GTH系列滑臺(tái)等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達(dá)+0.02mm,。TOYO/GTH系列滑臺(tái)體積更小:寬度縮小,，讓設(shè)備安裝所需空間更小。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺(tái)剛性強(qiáng)化:本體與滑座一體成型鋼材,，改善原始鋁滑座剛性差的問(wèn)題,。TOYO/GTH系列滑臺(tái)特殊鋼帶設(shè)計(jì)，不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，可減少發(fā)塵,，可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺(tái)安裝省時(shí)方便：可由上往下固定或由下往上固定,，本體底部標(biāo)配定位銷(xiāo)釘孔,，GTH全系列都可外部注油，具有保養(yǎng)簡(jiǎn)單的特點(diǎn),！風(fēng)險(xiǎn)承諾質(zhì)保期限有以下3項(xiàng),，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：1,、由本公司出貨后18個(gè)月,。2、已安裝使用12個(gè)月。3,、使用時(shí)間2500小時(shí),。服務(wù)范圍購(gòu)買(mǎi)本公司產(chǎn)品，本公司提供您下列服務(wù)：1,、指導(dǎo)安裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)。2,、指導(dǎo)保養(yǎng)維護(hù),。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo),。4,、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國(guó)包郵,。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列,、ETH系列、GTY系列,、Y系列）,。

生產(chǎn)銷(xiāo)售單軸機(jī)器人及直角座標(biāo)式機(jī)器人***的東佑達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司進(jìn)駐臺(tái)南市新吉工業(yè)區(qū)，***舉辦新廠落成啟用典禮,，不僅新吉工業(yè)區(qū)多了一家指標(biāo)性廠商,，更為臺(tái)南的經(jīng)濟(jì)發(fā)展增添新動(dòng)力。臺(tái)南**經(jīng)濟(jì)發(fā)展局說(shuō),，東佑達(dá)為因應(yīng)全球自動(dòng)化市場(chǎng)急速成長(zhǎng),，在新吉工業(yè)區(qū)購(gòu)地近5000坪闢建新廠，投資金額10億元,，並規(guī)劃在新廠內(nèi)成立全球研發(fā)總部,。預(yù)估未來(lái)將創(chuàng)造近24億元產(chǎn)值及350個(gè)工作機(jī)會(huì)，相信能有東佑達(dá)如此大廠進(jìn)駐,，必可帶動(dòng)園區(qū)的整體發(fā)展,，吸引更多優(yōu)良廠商入?yún)^(qū)設(shè)廠。新吉工業(yè)區(qū)鄰近臺(tái)17甲線,，可連接國(guó)道8號(hào)新吉交流道及銜接國(guó)道1號(hào),，交通便捷?？傞_(kāi)發(fā)面積123.26公頃,，其中可供廠商設(shè)廠使用面積計(jì)76.75公頃，公共設(shè)施包含自來(lái)水事業(yè),、電力,、污水處理廠、滯洪池,、道路及綠地等,，全區(qū)景觀、污水處理廠及配水池等公設(shè)工程,，一併將於今年底全數(shù)完工,。此外，位於40米安順莊大道的服管中心將在7月落成啟用,，規(guī)劃1樓為新吉工業(yè)區(qū)服務(wù)中心,、便利商店、金融機(jī)構(gòu)及設(shè)有容納250人的國(guó)際會(huì)議廳,、2樓供廠商租賃辦公室,，以滿足廠商會(huì)議展演,、生活及園區(qū)管理等加值服務(wù),。TOYO東佑達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)制造,、物流配送等領(lǐng)域有多應(yīng)用。自動(dòng)化東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺(tái)代理

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東佑達(dá)自動(dòng)化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位,，展出全自動(dòng)化USB組裝示範(fàn)產(chǎn)線。東佑達(dá)示範(fàn)的USB自動(dòng)化組裝產(chǎn)線設(shè)備零件供料移載,、零配件組裝,、USB燒錄製程、USB客製噴印,、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站,，全站別機(jī)臺(tái)搭載東佑達(dá)豐富的系列產(chǎn)品，包含電動(dòng)滑臺(tái)－CGTH／DGTH系列,、電動(dòng)缸－DM系列,、電動(dòng)夾爪CHB／CHS系列、旋轉(zhuǎn)缸DNT系列與線性馬達(dá)機(jī)械手－LGF／LGW系列等傳動(dòng)產(chǎn)品,，進(jìn)行定位,、移載、夾取,、推壓,、推升及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，產(chǎn)品設(shè)計(jì)除將精度與速度提升,、剛性強(qiáng)化提高負(fù)載力矩外,，機(jī)構(gòu)也走向更小型與輕量化的趨勢(shì)。 USB自動(dòng)化組裝產(chǎn)線設(shè)備,，因使用同系列驅(qū)控器,，透過(guò)網(wǎng)路通訊模塊，可同時(shí)控制16軸,，在無(wú)需布線的狀況下執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制,，省配線省空間外，也省下各種產(chǎn)品整品通訊整合的處理時(shí)間與問(wèn)題,。 另一個(gè)展覽看點(diǎn)是今年全新推出的超小型伺服電動(dòng)缸DM系列,，把中空伺服馬達(dá)與本體做一體化設(shè)計(jì)，馬達(dá)內(nèi)藏,，減少尺寸體積外,，不需要聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)也減少間隙影響，提高定位精度,，伺服驅(qū)動(dòng)更提高速度,，最高速度可達(dá)600mm/s。 智能TOYO東佑達(dá)機(jī)械手功能