電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動,。電缸主要由絲桿、減速器,、電機,、承載套筒等部分組成,。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,，另一端連接平臺,。螺母做往復(fù)直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動,。電缸根據(jù)電機的安裝位置,，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,，稱之為直線式電缸,，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,，即為折返式電缸,，基于這種機械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力,、位移和速度的控制要求,。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機,，其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢,。同時，為了方便地將電機當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。中國臺灣TOYO東佑達(dá)機器人產(chǎn)品手冊

再次,，統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理,，確保品質(zhì)如一。對于中國市場,，TOYO東佑達(dá)傾注了大量心力,，長期布局長三角與珠三角地區(qū),，甚至較為邊遠(yuǎn)的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈,。海外市場也是TOYO東佑達(dá)的業(yè)務(wù)板塊。TOYO東佑達(dá)在美國,、歐洲,、東南亞,、日本、韓國皆有銷售據(jù)點,，工廠遍布中國臺灣,、蘇州、日本和韓國,，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場,。曾坤成介紹，在關(guān)鍵零組件上TOYO東佑達(dá)力求圍繞全球化統(tǒng)一采購方式,，以降低整體采購成本,，并持續(xù)不斷研發(fā)自主產(chǎn)品，確保在同樣的品質(zhì)下提供更具性價比的產(chǎn)品,。工業(yè)東佑達(dá)螺桿型直交機械手功能TOYO東佑達(dá)電動模組的產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制,，以滿足不同應(yīng)用的要求。

直線模組與直線電機既有區(qū)別,，又有聯(lián)系,。它們都屬于自動化傳動元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,，都是將各種零部件裝配在鋁型材上,，外觀上看起來差不多。 1,、直線運動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,，不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。 2,、精度的區(qū)別 直線電機比直線模組精度高,，直線電機結(jié)構(gòu)簡單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,，運動慣量減少,，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機精度可達(dá)到,，而直線模組精度一般在左右,。3、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g,。滾珠絲桿的速度為120 m/min。,。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢,。 在速度控制方面,，直線電機響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬,，達(dá)1:10000,，可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運行時能迅速停止,。 4,、噪音的區(qū)別 直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束,，運動時無機械接觸,，也就無摩擦和噪聲。

三,、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1,、可實現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2,、密閉式的外裝,，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置,，可將機臺內(nèi)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,，并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3,、在高科技半導(dǎo)體,、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞,。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位,、夾取、搬運,、插件等產(chǎn)能自動化,。運用范圍、貼片裝置,、構(gòu)裝裝置,、測試裝置、檢查裝置四,、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列,、XYTB系列）1、ＸＹ二軸,、增加Ｚ三軸,、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2,、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性,，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時,。3、應(yīng)用在設(shè)備上,，增加外型美觀一致性,。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例,。

TOYO模組,、滑臺、電動缸系列產(chǎn)品潤滑脂如何選擇

一,、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿,、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等,。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿,，由于它運動速度要求不高，但負(fù)載可能比較大,，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè),，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動缸和滑臺模塊,，一般精度較高,。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設(shè)施,、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂,。低溫潤滑脂用于西北地區(qū)和高原地區(qū)；對噪聲要求高的,，采用降噪潤滑脂,；重負(fù)荷，使用極壓潤滑脂,；高溫潤滑脂用于高溫環(huán)境,。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產(chǎn)品上，價格都比較貴,，能承受較大載荷,，幾十噸很正常，并且溫度也高,，一般用高溫極壓潤滑脂,。 TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運,、插件等產(chǎn)能自動化,。自動化TOYO東佑達(dá)減速機總代理

TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)確保螺桿,、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量,。中國臺灣TOYO東佑達(dá)機器人產(chǎn)品手冊

伺服電動缸是非常常見的工業(yè)化產(chǎn)品，但是它在運行過程中會產(chǎn)生熱量,，從而導(dǎo)致發(fā)熱,，如果伺服電動缸電機出現(xiàn)過熱的時候就需要注意了。接下來我們學(xué)習(xí)下電動缸過熱的原因吧,。一,、負(fù)載過大:當(dāng)電動缸帶動的負(fù)載過大的時候，伺服電動缸負(fù)載變動不能改變,，則應(yīng)增大電機功率及扭力二,、摩擦過大:機構(gòu)的運動摩擦大也是伺服電動缸電機過熱的原因之一，這時就需要我們應(yīng)該采用的排除方法是對運動的機械部分進(jìn)行再調(diào)整或更換三,、電機功率小:除了以上兩個原因會導(dǎo)致何服電動缸電機過熱,，伺服電動缸電機過熱還有一個原因，那就是同服電動缸的電機選用的功率偏小,，這時就應(yīng)該換伺服電動缸的電機了,，選用較大功率的電機就可以了以上就是伺服電動缸過熱的原因了，大家都學(xué)會了嗎?中國臺灣TOYO東佑達(dá)機器人產(chǎn)品手冊