直線模組又稱線性模組,、直線滑臺,、電動滑臺,，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿,、直線導軌,、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座,、聯(lián)軸器,、馬達、光電開關等部件組裝而成,。直線電機又稱線性電機,、直線馬達，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置,。 直線模組與直線電機的區(qū)別 直線模組與直線電機既有區(qū)別，又有聯(lián)系,。它們都屬于自動化傳動元件,，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上,，外觀上看起來差不多,。 1、直線運動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,，但直線運動原理是不一樣的,，直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能，不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動,。 2、精度的區(qū)別 直線電機比直線模組精度高,，直線電機結(jié)構(gòu)簡單,，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動，運動慣量減少,，動態(tài)響應性能和定位精度提高,，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右,。TOYO東佑達機器人的機器人產(chǎn)品在國內(nèi)外市場上享有良好的聲譽。高精度TOYO軸棒式線性馬達機械手型號

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現(xiàn)自動化在線測量,，判斷,，分類的一體化設備。操作時只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動感應,機器會完成自動檢測,，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量,。運用TOYO模組,，速度快定位精度高，操作簡單,；對于復雜工件,，需一鍵即可實現(xiàn)快速測量，極大地提高了測量效率,。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進行打點,、走直線、畫圓弧,、不規(guī)則曲線功能,。點膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結(jié)構(gòu),，平臺不運動,，多軸組合搭配使用，Y軸在運動,，產(chǎn)量更高,，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機械手TOYO模組涂裝,，注意噴涂過程中著色一致重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性,，需要采用具有穩(wěn)定性強的部件進行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊,，簡單可搭配多軸配合使用,，可增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。智能東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能在速度方面TOYO直線電機具有相當大的優(yōu)勢,。

GTHSeries螺桿樣式軌道內(nèi)嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列產(chǎn)品螺桿等級代號：L/C螺桿等級：C7轉(zhuǎn)造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)標準行程：50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導程：2/5/10/20(mm)螺桿導程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)標準行程：50-800/50(mm)*行程超過550時,，會產(chǎn)生螺桿偏擺*此時請將速度調(diào)低。*電機加減速設訂0.2秒,。

東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列,、ETH系列、GTY系列,、Y系列）1,、絲桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn),，確保絲桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2,、重復定位精度可高達±0.005mm,。3、小荷重2kg到大荷重150kg,。4,、都可輕松對應使用需求,，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途很廣,。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位,、夾取、搬運,、插件等產(chǎn)能自動化,。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置,、點熔接裝置,、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等,。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點,。

電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿,、減速器,、電機、承載套筒等部分組成,。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,，另一端連接平臺,。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動,。電缸根據(jù)電機的安裝位置,，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,，稱之為直線式電缸,，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時,，即為折返式電缸,，基于這種機械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力,、位移和速度的控制要求,。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機,，其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢,。同時，為了方便地將電機當前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,。TOYO東佑達電動滑臺的應用范圍多，可以用于自動化生產(chǎn)線,、物流系統(tǒng)等領域,。工業(yè)東佑達機械手

如果受力一般，行程較長,，對精度要求不高的客戶,，可以選擇TOYO皮帶直線模組。高精度TOYO軸棒式線性馬達機械手型號

東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型,、懸臂型,、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器,，執(zhí)行圓弧,、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置,、電子零件檢查裝置,、基板檢查裝置、點焊裝置等,。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠,，滴塑，噴涂,，碼垛,，分揀，包裝,，焊接,，金屬加工，搬運,，上下料,，裝配，印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域,。在替代人工,，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應用價值,。TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高,，剛性好,，外形美觀，模塊化設計,，結(jié)構(gòu)簡單,，易于組裝維護，節(jié)省空間,，質(zhì)量可靠,。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位,，多點自由控制,。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器,。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置,，馬達外置，馬達左置,，馬達右置等,。6.產(chǎn)品種類豐富，可多型號搭配使用,，可以提供安裝調(diào)試,。高精度TOYO軸棒式線性馬達機械手型號