有效解決方案,，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì),，在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示,。展出的“RCX340”,，是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器,。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,，可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說,，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的,。于是，回到公司開始考慮引入機(jī)器人控制器,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),，包括語音助手、家庭娛樂和教育輔助等,。智能YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)產(chǎn)品手冊

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer,。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模,，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對大型托盤，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,，占用空間較大,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局,，因此我們開始了相關(guān)的探討,。經(jīng)過探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),，主體重量也很輕(27kg),，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,，安裝后客戶非常高興,，給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化,。智能YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)簡潔大方，具有人性化的交互界面,。

安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%,！打破以往的常識，短時(shí)間完成安裝設(shè)置,！展會(huì)之后,，為了更為詳細(xì)地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員,。銷售人員介紹,，雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,，即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng),。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例,。U先生表示非常吃驚,。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”,，于是立即做出了采用的決定,。U先生回顧說“具體立項(xiàng)不用說，引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評測,，按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等,，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心,。安裝設(shè)置真的很簡單,，完全打破了我以前的常識,。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間，非常滿意,。再說,，萬一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決,。這也給了我大的安全感,。”(U先生)E公司,，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了效率化,，進(jìn)而有效地提升了業(yè)績。

面對如此繁復(fù)的工作,，就讓我們先通過一段視頻,，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先,，裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中,。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼,，通過掃描條形碼,，系統(tǒng)可自動(dòng)識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合,。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長臂型號,，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG,。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外,，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,，所以可以被安裝在狹小的空間來進(jìn)行使用,。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先,，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺相機(jī)和環(huán)形照明燈,。其次,，一個(gè)工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能,，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動(dòng)。

維修人員提出,，出現(xiàn)緊急情況時(shí)希望能夠得到廠商的支持,。在選定設(shè)備時(shí),，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,，還是機(jī)器人的問題,，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持,。結(jié)果,，將耗費(fèi)大量的時(shí)間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢,？”雖然有待解決的問題存在多項(xiàng),，但在業(yè)績良好的現(xiàn)在，不能落后于競爭對手,。應(yīng)盡早引入,，盡快運(yùn)轉(zhuǎn)起來。解決要點(diǎn)安裝設(shè)置工時(shí)可縮短80%,。簡單操作無需專業(yè)知識,。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實(shí)際上設(shè)備之間的兼容性非常重要,。系統(tǒng)可以解決,！U先生為了收集信息參加了展會(huì)，在展會(huì)上觀看了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人演示,?！皺C(jī)器人的動(dòng)作本身引起了我的興趣，尤其被‘機(jī)器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引,?！保║先生）當(dāng)場便咨詢展會(huì)上的產(chǎn)品介紹員，產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺系統(tǒng),，設(shè)備之間的兼容性固然良好,，易操作性也出類拔萃。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé),，有困難時(shí),，不會(huì)再有不知向誰咨詢的情況了?！笨s小裝置規(guī)模,，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈線性模組型號

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還可以連接到其他智能設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)智能家居控制,。智能YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)產(chǎn)品手冊

智能機(jī)器人控制板電腦主板電池更換流程以下：①提前準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池）。②工業(yè)機(jī)器人插電啟動(dòng)一切正常后，等候30秒,。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電,，開啟控制板木柜，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池,。④裝上架電池,，插好連接頭。（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用于儲(chǔ)存每根軸伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信息,。電池必須每一年更換,，在電池工作電壓降低警報(bào)發(fā)生時(shí)，也容許客戶更換電池,。若不立即更換,，則會(huì)發(fā)生警報(bào)，這時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不可以姿勢,，碰到這類狀況再更換電池,，還必須做零點(diǎn)校準(zhǔn)（Mastering），才可以使工業(yè)機(jī)器人一切正常運(yùn)作,。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的流程以下：①維持工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源打開,，按設(shè)備急停開關(guān)。②開啟電池盒的蓋子,，取出舊電池,。③換掉新電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池），留意不必裝反正負(fù)（電池盒的蓋子上面有標(biāo)志）,。④蓋好電池盒的蓋子,，備好螺釘。智能YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)產(chǎn)品手冊