目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗,。盡管如此，也不能放棄,。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo)，開始了試驗(yàn),。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度,。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大,，導(dǎo)致工件偏位,、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),，降低了生產(chǎn)效率,，陷于了惡性循環(huán)。此外,，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題,。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí)，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn),?！半m然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象,?！?M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法，一籌莫展,。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化,、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景。工業(yè)雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊

要再次降低成本,，只有進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)化,！為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求，N公司已經(jīng)想盡了各種辦法,。但以當(dāng)前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進(jìn)一步降低成本了,。如此下去情況會(huì)越來越嚴(yán)峻,，生產(chǎn)管理部門的F先生非常擔(dān)心。為追求合理化,，于是開始具體考慮用自動(dòng)化代替一直用手工操作的三個(gè)工序,。即，向加工機(jī)進(jìn)料的工序,、取出完成品并運(yùn)出的工序,。此外，該工序深夜班只有1名員工,，一直都很擔(dān)心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決,。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，若夜間生產(chǎn)能夠完全無人化,，不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風(fēng)險(xiǎn),。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進(jìn)行個(gè)性化定制,。

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板,。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：CC-Link,、DeviceNet,、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤,、遠(yuǎn)程命令,、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式

智能機(jī)器人控制板電腦主板電池更換流程以下：①提前準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池）。②工業(yè)機(jī)器人插電啟動(dòng)一切正常后,，等候30秒。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電,，開啟控制板木柜,，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池,，插好連接頭,。（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用于儲(chǔ)存每根軸伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換,，在電池工作電壓降低警報(bào)發(fā)生時(shí),，也容許客戶更換電池。若不立即更換,，則會(huì)發(fā)生警報(bào),，這時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不可以姿勢，碰到這類狀況再更換電池,，還必須做零點(diǎn)校準(zhǔn)（Mastering）,，才可以使工業(yè)機(jī)器人一切正常運(yùn)作,。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的流程以下：①維持工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源打開，按設(shè)備急停開關(guān),。②開啟電池盒的蓋子,，取出舊電池。③換掉新電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池）,，留意不必裝反正負(fù)（電池盒的蓋子上面有標(biāo)志）,。④蓋好電池盒的蓋子，備好螺釘,。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高性能的電機(jī),，具有出色的直線運(yùn)動(dòng)能力。

利用現(xiàn)有空間,，實(shí)現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),。“只需增減模組個(gè)數(shù)即可增減工序,，停止位置的微調(diào)也簡單容易,，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評價(jià)。而且,，設(shè)備本身又非常簡潔,，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間,，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性,。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,，生產(chǎn)啟動(dòng)順利,，按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,，即使增加了工序,，只要增加模組即可應(yīng)對，看來這條生產(chǎn)線可以長期使用,。我非?？春谩,！毖篷R哈線性傳送模塊LCMR200的搬運(yùn)部分也 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化,。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)供應(yīng)

在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用雅馬哈YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。工業(yè)雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊

控制裝置通氣口的清潔,?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,，會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,，應(yīng)定期檢查并將其***掉,。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部，檢查電纜的包覆有無損傷,，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲,。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲,。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常,。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓,，檢修松脫的螺栓,，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí),，要采用建議的安裝力矩,。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí),，可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落,，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器,、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修,。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng)，如果松動(dòng)需予以緊固,。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),，確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),，應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，防止機(jī)器人本體龜裂或損壞,。工業(yè)雅馬哈組合機(jī)器人產(chǎn)品手冊