1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是自動(dòng)化設(shè)備,，機(jī)器人不能看到,，也不能感知，只有少數(shù)的公司可以實(shí)現(xiàn)2D識(shí)別,，不能勝任復(fù)雜的工作,；2、機(jī)器人**零部件長(zhǎng)期控制在國(guó)外廠商手里,，中國(guó)自主機(jī)器人從成本和質(zhì)量上難以突破,；3、中國(guó)機(jī)器人公司以系統(tǒng)集成為主,，根據(jù)客戶定制開(kāi)發(fā),，時(shí)間長(zhǎng)，人力投入多,；4,、中國(guó)的視覺(jué)開(kāi)發(fā)引擎長(zhǎng)期控制在國(guó)外廠商手里，現(xiàn)有底層技術(shù)對(duì)硬件要求高,，造成成本難以控制,，相機(jī)**部件依賴進(jìn)口；1,、微鏈機(jī)器人視覺(jué)具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度,。2、強(qiáng)大的通用性,。在傳統(tǒng)算法里面,，針對(duì)不同的物體需要定制化不同的算法。相比來(lái)看,，基于DaoAI深度學(xué)習(xí)的算法更加通用,。3、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強(qiáng)的遷移能力,。所謂特征遷移能力,，指的是在A任務(wù)上學(xué)習(xí)到一些特征，在B任務(wù)上使用也可以獲得非常好的效果,。例如ImageNet（物體為主）上學(xué)習(xí)到的特征在場(chǎng)景分類任務(wù)上也能取得非常好的效果,。4、工程開(kāi)發(fā),、優(yōu)化,、維護(hù)成本低。深度學(xué)習(xí)計(jì)算主要是卷積和矩陣乘,，針對(duì)這種計(jì)算優(yōu)化,，所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能。另外,，通過(guò)組合現(xiàn)有的層(layer),，我們可以實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一些算法，開(kāi)發(fā)維護(hù)的成本低,；TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)的維護(hù)簡(jiǎn)單,，使用壽命長(zhǎng)，能夠降低維修成本,。工業(yè)TOYO電動(dòng)滑臺(tái)直供

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過(guò)減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái),。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,，可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸,，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,，極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力,、位移和速度的控制要求。一般情況下,，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),，其的優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來(lái)的種種限制,，運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。自動(dòng)化東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)供應(yīng)TOYO東佑達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品能夠提高生產(chǎn)效率和工作安全性,。

同時(shí),，不同於一般業(yè)務(wù)員帶著型錄拜訪客戶的行銷方式，他在業(yè)界首創(chuàng)展示車作法,，把載著產(chǎn)品的展示車開(kāi)到客戶廠區(qū),，實(shí)際操作給對(duì)方工程師，加深對(duì)產(chǎn)品的了解和印象,。至於其他行銷管道包括在高速公路塑立宣傳T霸,；與國(guó)光客運(yùn)合作，約有200輛客運(yùn)搭載廣告在全臺(tái)路上跑,，也會(huì)不定期在高鐵上**廣告等,。在研發(fā)方面，東估達(dá)投入經(jīng)費(fèi)高出一般同業(yè)許多,，一年約占營(yíng)收6%,，展現(xiàn)成果是每年的新品、產(chǎn)品項(xiàng)目均逐年增加,，截至2021年底為止,，總共獲得六個(gè)國(guó)家、共135件專利,。其中,，每年均有兩、三件產(chǎn)品獲得臺(tái)灣精品獎(jiǎng),。林宗德認(rèn)為,，客戶要求產(chǎn)品精準(zhǔn)度一定是愈來(lái)愈好,，必須透過(guò)研發(fā)開(kāi)發(fā)出更高層次的產(chǎn)品，如此方能在市場(chǎng)嚴(yán)酷競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,，也藉此改變?cè)O(shè)計(jì)降低成本,。在生產(chǎn)製造方面，該公司現(xiàn)有三個(gè)工廠,，包括臺(tái)南,、蘇州和日本福岡，各自有分工和定位,；臺(tái)南以研發(fā)和製造**零件為主，再送到其他兩個(gè)工廠,，依當(dāng)?shù)乜蛻粜枨筮M(jìn)行裁切和組裝,。他說(shuō)，目前為止,，東佑達(dá)客戶群涵蓋半導(dǎo)體,、IT、汽車,、3C,、PCB、航太,、工具機(jī)和生技醫(yī)療等產(chǎn)業(yè),，因全世界製造業(yè)集中於亞洲，該公司在全球,、亞洲市占率為第二大,，僅次於日本IAI。

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,，精確位置控制，精確推力控制,；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品,。  電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸，因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,，比如推力可達(dá)35噸,，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng),。  關(guān)于電動(dòng)推桿,、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1,、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來(lái)做的,；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠,，行星滾珠絲杠來(lái)做的  2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪,，渦輪蝸桿等傳動(dòng),，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,，或者同步帶輪連接,，效率非常高  3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s,；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4,、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm,；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mmTOYO東佑達(dá)直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制,，適用于各種自動(dòng)化和機(jī)械應(yīng)用。

在計(jì)算直線電機(jī)的負(fù)載力時(shí),，首先要確定直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線,，了解直線電機(jī)和放大器的負(fù)載要求和負(fù)載能力。由于運(yùn)動(dòng)曲線可以計(jì)算出比較大速度和比較大加/減速度,。根據(jù)給定的載荷,，可以勻速計(jì)算出所有推力，利用曲線可以計(jì)算出減速時(shí)所有動(dòng)態(tài)推力,。選擇直線電機(jī)后,，可以將電機(jī)各種運(yùn)動(dòng)的部件的重量加到運(yùn)動(dòng)重量中，計(jì)算總峰值推力和總平均推力,。電機(jī)應(yīng)能輸出計(jì)算的峰值推力,，計(jì)算的平均推力應(yīng)高于電機(jī)的持續(xù)推力，以保證安全的范圍,。除了這些還應(yīng)計(jì)算線圈溫升,，以確保線圈低于預(yù)期的比較高溫升。還可以計(jì)算比較大的母線電壓以及連續(xù)電流和峰值電流,，以便于所選的進(jìn)行比較,，以確保實(shí)現(xiàn)計(jì)算的性能。TOYO直線電機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng),，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,。自動(dòng)化東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)供應(yīng)

TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組提供多方位的售后服務(wù)，包括技術(shù)支持和維修保養(yǎng),。工業(yè)TOYO電動(dòng)滑臺(tái)直供

GTHSeries螺桿樣式軌道內(nèi)嵌GTH｜GTH5｜GTH8｜GTH12｜GTH5S｜GTH8S｜全系列產(chǎn)品螺桿等級(jí)代號(hào)：L/C螺桿等級(jí)：C7轉(zhuǎn)造/C5研磨位置重覆精度：±0.005(mm)/±0.003(mm)標(biāo)準(zhǔn)行程：50-1050/50-300(mm)(50間隔)==================================螺桿導(dǎo)程：2/5/10/20(mm)螺桿導(dǎo)程：2/6/12(mm)最高速度：100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用：25/20/12(kg)可搬重量垂直使用：8/5/2(kg)定格推力：424/141/71(N)標(biāo)準(zhǔn)行程：50-800/50(mm)*行程超過(guò)550時(shí),，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺*此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)低,。*電機(jī)加減速設(shè)訂0.2秒。工業(yè)TOYO電動(dòng)滑臺(tái)直供