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雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-06

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見問題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí),,必須留意以下幾個(gè)方面。母程序若執(zhí)行前行/后退,,子程序也同歩執(zhí)行前行/后退,。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),,必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后,再執(zhí)行前行/后退,。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),,只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退,不用完畢母程序,。執(zhí)行后退時(shí),,*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后,,在后退執(zhí)行里將不同歩后退,,這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后,,期待運(yùn)行其他子程序時(shí),,應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中,,早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec,。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運(yùn)行完畢截止,必須消耗一定的解決時(shí)間,。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec,,則在執(zhí)行第8行程序的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生不正確警報(bào)。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行監(jiān)管YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),,可以進(jìn)行語音識(shí)別和自然語言處理,。雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

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日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來,。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),,根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積,。此外,,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,,潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升,。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。注意,,打開排脂口、排油口時(shí),,應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散。通電后,,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng),、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng),、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),,電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,,停止位置是否出現(xiàn)離差等,。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切,。確認(rèn)斷開電源后,,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性,,能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,。

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以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時(shí)間、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動(dòng),。改善后也取得了一定的成果,,但由于作業(yè)時(shí)間緊迫,搬運(yùn)錯(cuò)誤等暫時(shí)停機(jī)并沒有減少,,很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率,,讓人左右為難。就在這時(shí),,我們在展會(huì)上了解到了雅馬哈的LCMR200,,心里想:“這個(gè)的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧?”于是就開始探討,。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果,,發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線,。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時(shí)間,,還減少了工序間的在制品,取得了預(yù)期的效果,。此外,,由于搬運(yùn)時(shí)間充分縮短,,沒有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果,,因?yàn)榘徇\(yùn)錯(cuò)誤而造成的暫時(shí)停機(jī)也減少,還成了公司內(nèi)評價(jià)非常高的生產(chǎn)線,。由于LCMR200的引進(jìn),,我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善,產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期,。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,,我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí),。電子元件制造商N(yùn)公司,,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題,。也就在這個(gè)時(shí)候,,公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個(gè)月后就開始生產(chǎn),。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),,需要對停止位置進(jìn)行微調(diào),但這非常費(fèi)工費(fèi)時(shí),。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,,設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會(huì)被催促交期。并且,,在安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的位置對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間多次來回移動(dòng)。而且,,在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,,操作性很差,這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力,。構(gòu)建生產(chǎn)線的時(shí)間有限,,這就要求必須縮短工時(shí)與提高效率。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)成本低,,可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本,。

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我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品,。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備,。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中,,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間,。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,,即使是長行程,,也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,,因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人,,只需要1個(gè)就可以。這一點(diǎn)很有吸引力,。就在這時(shí),,有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,,但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,,因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,,他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時(shí)間,,還考慮了動(dòng)作負(fù)載,還幫我們在WEB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命,,迅速提供了我們需要的信息,,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時(shí)間,,消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn),而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化,、靜音化,,并進(jìn)一步降低了成本,這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心,。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù),,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。工業(yè)雅馬哈多軸示教器價(jià)格

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多,,可以在家庭,、辦公室和教育場景中發(fā)揮重要作用。雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

以前,,為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),,我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,,作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘,。有客戶來工廠參觀時(shí),我們就介紹這些改善效果,。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間,,1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話,,談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率,,我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,,然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200,,是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率,。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,,因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200,,該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu),,廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化,。由此,,設(shè)備運(yùn)行率大幅提高,無需再進(jìn)行品種切換,,現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了,。雅馬哈單軸機(jī)器人華東地區(qū)代理