本公司有多臺注塑成型機,，輪班進行生產(chǎn)。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員,，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn),。這次我們探討省人化的契機并不是為了解決勞動力短缺問題,，而是為了滿足客戶的需求。因為已經(jīng)通過檢驗工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上,，這是絕不該發(fā)生的,。所以作為解決辦法，我們需要加強質(zhì)量管理,。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤,，這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到,，是因為一人同時照看多臺注塑成型機,，必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強質(zhì)量管理的問題,，于是咨詢了銷售高性價比水平多關節(jié)機器人的雅馬哈,，一起進行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機評測情況,，這使得我們給公司的匯報也非常順利,。目前，我們正在進行幾條生產(chǎn)線引進后的評估,，今后想擴展到其他生產(chǎn)線,。雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。自動化YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產(chǎn)品手冊

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件,。但，無法在生產(chǎn)啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產(chǎn)率,，E公司著手進行全公司業(yè)務改善,。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題,，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設備的替換問題,。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,，考慮了是否采用機器人視覺系統(tǒng),。但，對機器人視覺系統(tǒng),，負責控制的人員卻表示擔心,。“以前,，在構建視覺系統(tǒng)時,，出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產(chǎn)線開始運轉(zhuǎn)的時間,，嘗過苦頭,。不想再經(jīng)歷一次了”負責人U先生回顧道。智能YAMAHA組合機器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認可和應用,。

母程序與子程序執(zhí)行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時,，必須留意以下幾個方面。母程序若執(zhí)行前行/后退,，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退,。*母程序需執(zhí)行前行/后退時，必須在監(jiān)控畫面中完畢子程序后,，再執(zhí)行前行/后退,。*子程序需執(zhí)行前行/后退時，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退，不用完畢母程序,。執(zhí)行后退時,，*執(zhí)行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執(zhí)行后,，在后退執(zhí)行里將不同歩后退,，這時母程序和子程序**執(zhí)行后退。等候子程序完畢后,，期待運行其他子程序時,，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態(tài)分析。下例中,，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec,。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間,。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec,，則在執(zhí)行第8行程序的時候會產(chǎn)生不正確警報。多個任務運行監(jiān)管

目標鎖定傳送工序,。進行提高托盤傳送速度的試驗,，結果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,，也不能放棄,。以M先生為中心組建了項目組，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標,，開始了試驗,。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,，結果碰撞擋板時的沖擊力過大,，導致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗,。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán),。此外,，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復進行了布局變更,、增設了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),，已不存在再次增設生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時,，不適合應對小批量的生產(chǎn),?！半m然設想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象,?！?M先生)項目組想不出解決辦法，一籌莫展,。YAMAHA雅馬哈機械手的設計緊湊,，占用空間小，適用于各種工作環(huán)境,。

意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴,，成了機器人引入瓶頸。關于采用自動化,，向加工機制造商進行了咨詢,。加工機制造商建議采用取件機器人。但,，取件機器人采用垂直軸整體上下運行方式,，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用,，將超出預算。F先生回顧說“機器人的價格又在預算之內(nèi),，我想自動化只有它了,。但，調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”,。解決要點采用自動化可以使人工費+設備折舊率@130降到設備折舊率@50,。無需大規(guī)模施工就可以在預算范圍以內(nèi)安裝機器人。使用雅馬哈YK-TW時,，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器,。YAMAHA雅馬哈潔凈機器人華東地區(qū)代理

YAMAHA雅馬哈機器人是一款由日本公司雅馬哈開發(fā)的智能機器人。自動化YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產(chǎn)品手冊

日常維護在每天運行系統(tǒng)時,，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,，檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來,。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著）,，當該油分累積成為水滴狀時,，根據(jù)動作情況可能會滴下。在運轉(zhuǎn)前清掃油封部下側的油分,，就可以預防油分的累積,。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升,。在運轉(zhuǎn)剛剛結束后開啟排脂口、排油口,，就可以恢復內(nèi)壓,。注意，打開排脂口,、排油口時,，應避免潤滑脂、油的飛散,。通電后,，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況,，確認各軸在沒有異常振動,、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認基于工業(yè)機器人,、**設備發(fā)出的指令動作確切,。確認斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。自動化YAMAHA雅馬哈兩軸機器人產(chǎn)品手冊