由于市場(chǎng)需求增大,，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備,。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成,，但使用轉(zhuǎn)盤會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸,，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍,。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線的相同設(shè)備,，這不符合預(yù)算,。另外，在目前的生產(chǎn)方式中,，裝置間的交接較多,，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問(wèn)題。為了找到有效的解決方法,，我們參加了展覽會(huì),，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元,，則可以通過(guò)將生產(chǎn)線分成3列進(jìn)行線上檢查,，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線。并且,，通過(guò)高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間,，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量,。大幅改善了品質(zhì)問(wèn)題,。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場(chǎng)需求,。另外,，通過(guò)減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生,，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問(wèn)題,，全體員工都非常滿意,。使用雅馬哈YK-TW時(shí)，采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器,。日本雅馬哈四軸機(jī)器人功能

雙向移動(dòng)的滑塊,，直線驅(qū)動(dòng)帶來(lái)可能性,。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí)，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻,?！翱傊浅Ｕ痼@,?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn)，但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng),。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,，立即進(jìn)行了咨詢?！癓CM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作,。線性馬達(dá)、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組,，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,，順利且準(zhǔn)確地停止,。若采用LCM100，應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人直供YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),，包括語(yǔ)音助手、家庭娛樂(lè)和教育輔助等,。

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer,。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模,，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,，占用空間較大,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000,，即使是大型托盤想必也能輕松布局,，因此我們開(kāi)始了相關(guān)的探討。經(jīng)過(guò)探討,，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,，安裝后客戶非常高興,，給予了充分的認(rèn)可。后來(lái)從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化,。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見(jiàn)消極。對(duì)組裝用在智能手機(jī),、平板上的電子元件的A公司來(lái)說(shuō),，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì),，無(wú)論哪家公司都在為盡快能在下一季展開(kāi)新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng),。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及,?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上,。但,，制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,，公司已經(jīng)通過(guò)重組生產(chǎn)工序,、增加生產(chǎn)線來(lái)滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性,，能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

1.設(shè)備小型化,。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制,，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化,。※YK500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升,。與并聯(lián)機(jī)器人相比,，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡,。此外，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位,。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率,。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng),。此外,，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過(guò)內(nèi)部有效的重量平衡，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%,。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途,。與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量,。還可支持較重的前端工具,，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間,。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm,。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度,。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,，無(wú)需堅(jiān)固的殼體

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以通過(guò)與用戶的對(duì)話來(lái)提供信息,、回答問(wèn)題和執(zhí)行指令。進(jìn)口雅馬哈單軸示教器

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。日本雅馬哈四軸機(jī)器人功能

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),?！爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,，這些都受到了好評(píng),。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià),。而且，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,，既提高了操作性,，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性,?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,，生產(chǎn)啟動(dòng)順利，按時(shí)推出了新產(chǎn)品,。Y先生告訴我“今后,，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對(duì),，看來(lái)這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用,。我非常看好,?！比毡狙篷R哈四軸機(jī)器人功能