試運行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒！2秒有希望了,。此外,，設備容易使用也有利于進行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決,，因而可順利變更布局,。無需多余的夾具，即可自由地構建生產(chǎn)線,。A公司認為以前難以應對的多品種小批量生產(chǎn)應該也能應對了,。因此，A公司決定以引入為前提進行試驗,。試驗得到了雅馬哈發(fā)動機公司的技術協(xié)助,，順利完成了。首先,，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標值由6秒設定為4秒進行試驗,，結果成功地縮短了1.5秒。M先生的項目組決定在準備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入,。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機公司的技術支援下進一步改進,，目標的2秒很快就會實現(xiàn)?！半m然還沒有達到2秒,，但項目組的成員們都很有信心。應該可以滿足客戶的要求,?！背繕耍椖拷M的士氣高漲,。YAMAHA雅馬哈機械手具有靈活的機械結構和多軸控制,，可以適應不同的工作環(huán)境和任務需求。智能YAMAHA雅馬哈步進馬達單軸機器人

雙向移動的滑塊,，直線驅(qū)動帶來可能性,。M先生的項目組在收集信息時，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息,，立即進行了咨詢,。“LCM100”的特點是可以進行高速且精密的動作,。線性馬達,、滑塊、控制器組成1個模組,，而且各個滑塊單獨由伺服所控制,，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止,。若采用LCM100,，應該可以縮短傳送時間。YAMAHA單軸示教器代理使用YAMAHA機器人YK-TW時,，機器人下方φ1000mm可全范圍動作,。

工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件（或運用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機器人操縱設備內(nèi)的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應用示教器挑選必須的菜單欄和指令,，能夠開展不一樣類型的工作,。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂,、無線遙控等**設備的指令,。此外，實際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸,、操縱設備和別的**設備（模塊操縱設備和感應器等）的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有：用于運送的HandlingTool,、用于氬弧焊的ArcTool,、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool,、用于噴涂的PaintTool,、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機器人手機軟件可開展以下工作：設置工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件,、建立程序,、程序的檢測運行、全自動運行、情況表明及監(jiān)管,。假如安裝別的選擇項手機軟件,，還能夠加強系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解,。程序是由姿勢指令,、I/O指令、標值寄存器指令,、遷移指令等按序組成組成的,。智能機器人根據(jù)依照行號次序?qū)嵭羞@種指令，就可以開展所設計方案的工作,。程序的建立/改動能夠根據(jù)示教器來進行,。程序關鍵由下列指令組成。

由于市場需求增大,，我們不得不提高產(chǎn)量,，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成,，但使用轉(zhuǎn)盤會導致檢查工序成為瓶頸,，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量,，必須準備2條生產(chǎn)線的相同設備,，這不符合預算。另外,，在目前的生產(chǎn)方式中,，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問題,。為了找到有效的解決方法,，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元,。如果采用LCMR200橫移單元,，則可以通過將生產(chǎn)線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線,。并且,，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件,，只需白班作業(yè)就可以實現(xiàn)目標產(chǎn)量,。大幅改善了品質(zhì)問題。并且,，可確保足夠的產(chǎn)量滿足市場需求,。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生,，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,。完成了本以為很難實現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問題,，全體員工都非常滿意,。YAMAHA雅馬哈機械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠長時間穩(wěn)定運行,。

更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,，電池應進行定期更換（一年半）。此外,，若后備電池顯示電壓下降報警時,，也應及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）,。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份,，這時需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,，用戶平時應注意定期備份數(shù)據(jù),。控制器主板上的電池每兩年換一次,。更換電池時,，請務必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池,，會丟失當前的位置信息,，導致不必要的數(shù)據(jù)丟失。使用雅馬哈YK-TW時,，重復定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機器人相比,，具有更高的重復定位精度。進口YAMAHA機器人代理

YAMAHA雅馬哈機器人可以通過與用戶的對話來提供信息,、回答問題和執(zhí)行指令。智能YAMAHA雅馬哈步進馬達單軸機器人

在已放棄的狹窄空間安裝,！“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結構的機器人”是理想的解決方案,。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關節(jié)機器人YK350TW,?！癥K350TW”是懸掛結構，無需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝,。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高,。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝,。”“負責的銷售員給我們看了視頻,，運行動作毫無多余,，令人吃驚?！?S先生)智能YAMAHA雅馬哈步進馬達單軸機器人