以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤,。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯,，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu),，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時,，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差,。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時,，覺得“就是它了！”,。演示機(jī)的布局很規(guī)整,，機(jī)械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便，并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它,。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤，并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤,，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計,。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào),，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可,。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整,，減少工時。除了節(jié)省空間外,，所需的零件也少,，而且可以輕松實(shí)現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%,。此外,，每次維護(hù)所需的時間也減少了50%，非常令人滿意,。由于各滑塊可以自由動作,，因此不受工序之間時間差的限制，產(chǎn)量也增加了,。由于引進(jìn)這臺“LCMR200”有功,，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎，真是好事連連,。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效,、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手具有高度的可靠性和穩(wěn)定性,，能夠長時間穩(wěn)定運(yùn)行,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理

長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池斷電零位遺失,?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓,，是不是小于3V,？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),，用以儲放機(jī)器人的一鍵備份）。YAMAHA雅馬哈板卡YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多,，可以在家庭,、辦公室和教育場景中發(fā)揮重要作用。

本公司有多臺注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn),。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員,，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動力短缺問題,，而是為了滿足客戶的需求,。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的,。所以作為解決辦法,，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤,，這是以前沒能做到的,。以前之所以沒能做到，是因?yàn)橐蝗送瑫r照看多臺注塑成型機(jī),，必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里,。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題,，于是咨詢了銷售高性價比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈,，一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評測情況,，這使得我們給公司的匯報也非常順利,。目前，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評估,，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線,。

更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）,。此外,，若后備電池顯示電壓下降報警時,，也應(yīng)及時更換電池,。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù),。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）,。當(dāng)電壓變得更低時,，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載,。因此，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次,。更換電池時，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。在未通電時更換電池,，會丟失當(dāng)前的位置信息，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失,。雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,，即“經(jīng)營理念”。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件（或運(yùn)用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機(jī)器人工作**型的程序包,。實(shí)際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,，能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機(jī)器人,、機(jī)械臂,、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外,，實(shí)際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸,、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備（模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等）的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件有：用于運(yùn)送的HandlingTool,、用于氬弧焊的ArcTool,、用于焊接的SpotTool、用于點(diǎn)膠的DispenseTool,、用于噴涂的PaintTool,、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件可開展以下工作：設(shè)置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件,、建立程序,、程序的檢測運(yùn)行、全自動運(yùn)行,、情況表明及監(jiān)管,。假如安裝別的選擇項(xiàng)手機(jī)軟件，還能夠加強(qiáng)系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用,。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解,。程序是由姿勢指令、I/O指令,、標(biāo)值寄存器指令,、遷移指令等按序組成組成的。智能機(jī)器人根據(jù)依照行號次序?qū)嵭羞@種指令,，就可以開展所設(shè)計方案的工作,。程序的建立/改動能夠根據(jù)示教器來進(jìn)行,。程序關(guān)鍵由下列指令組成。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還可以連接到互聯(lián)網(wǎng),，獲取實(shí)時信息和進(jìn)行在線服務(wù),。YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人XY-X系列

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理

中國工廠的生產(chǎn),，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門也計劃接手多道工序,?！罢f實(shí)話，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道,。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序,。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限,。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn),。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的,、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外,，還有一個問題,，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計,。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,?！耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅固臺架,。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,，結(jié)果不得不重新訂購臺架,。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費(fèi)用完全無法預(yù)計，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理