這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí),，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引,。從小型執(zhí)行器到直交,、水平多關(guān)節(jié),、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶,。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案,。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商,。在大家的支持下,，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱,。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中,，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異,。因此,，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會(huì)造成浪費(fèi),。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后,，我們收到了一個(gè)提案，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化,，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行,。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會(huì)降低很多,，即使在每年幾次的旺季,，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力,，沒想到效果比預(yù)期好很多,，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本,，還減少了人為失誤,，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得,，讓人喜不勝收,。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí),，順應(yīng)新時(shí)代的變化,，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高性能的電機(jī),，具有出色的直線運(yùn)動(dòng)能力,。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)

長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失,?！ぶ靼咫姵?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓,，是不是小于3V,？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū),，用以儲(chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份）。進(jìn)口雅馬哈兩軸機(jī)器人供應(yīng)YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),，能夠進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理,。

母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序,。若挑選子程序再執(zhí)行,，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退,。若挑選子程序執(zhí)行后退,，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行,、后退）再執(zhí)行,。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序,，針對(duì)母程序的執(zhí)行沒有危害,。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退,。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行,。若挑選子程序再執(zhí)行,，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序,。若挑選母程序后執(zhí)行后退,，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行,。即便挑選了子程序執(zhí)行后退,，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行,，與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退,。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件（或運(yùn)用軟件工具）是嵌入在工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機(jī)器人工作**型的程序包。實(shí)際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,，能夠開展不一樣類型的工作,。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂,、無(wú)線遙控等**設(shè)備的指令,。此外，實(shí)際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸,、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備（模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等）的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件有：用于運(yùn)送的HandlingTool,、用于氬弧焊的ArcTool,、用于焊接的SpotTool、用于點(diǎn)膠的DispenseTool,、用于噴涂的PaintTool,、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件可開展以下工作：設(shè)置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件、建立程序,、程序的檢測(cè)運(yùn)行,、全自動(dòng)運(yùn)行、情況表明及監(jiān)管,。假如安裝別的選擇項(xiàng)手機(jī)軟件,，還能夠加強(qiáng)系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解,。程序是由姿勢(shì)指令,、I/O指令、標(biāo)值寄存器指令,、遷移指令等按序組成組成的,。智能機(jī)器人根據(jù)依照行號(hào)次序?qū)嵭羞@種指令，就可以開展所設(shè)計(jì)方案的工作,。程序的建立/改動(dòng)能夠根據(jù)示教器來進(jìn)行,。程序關(guān)鍵由下列指令組成。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有較高的功率密度,，能夠在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的動(dòng)力,。

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡(jiǎn)單地提高生產(chǎn)速度呢,？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力,，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此,，決定各部門,、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法,。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度,。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度,。相反,，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。為保持涂膠量不變,，必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè),。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定,，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報(bào)廢,。因此，一直未能提升涂膠的速度,。驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……,?！案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道。為了能穩(wěn)定質(zhì)量,，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)雙方進(jìn)行微調(diào),。但，該作業(yè)不僅費(fèi)時(shí),，關(guān)鍵是沒有任何經(jīng)驗(yàn)的操作員無(wú)法勝任,。“公司內(nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限,，萬(wàn)一發(fā)生緊急情況,，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的?！?S先生)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的智能化和自動(dòng)化程度高,，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策,。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)

利用現(xiàn)有空間，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),?！爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,，這些都受到了好評(píng),。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià),。而且，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,，既提高了操作性,，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性,?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司，生產(chǎn)啟動(dòng)順利,，按時(shí)推出了新產(chǎn)品,。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序,，只要增加模組即可應(yīng)對(duì),，看來這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非?？春谩！敝悄躖AMAHA雅馬哈機(jī)械手供應(yīng)