維修人員提出,，出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持,。在選定設(shè)備時,，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因,。究竟是視覺系統(tǒng)的問題，還是機器人的問題,，或者是其它別的什么原因,，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果,，將耗費大量的時間才能恢復生產(chǎn),。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項,，但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,，不能落后于競爭對手。應(yīng)盡早引入,，盡快運轉(zhuǎn)起來,。解決要點安裝設(shè)置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識,。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持,。實際上設(shè)備之間的兼容性非常重要,。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會,，在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示,。“機器人的動作本身引起了我的興趣,，尤其被‘機器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引,。”（U先生）當場便咨詢展會上的產(chǎn)品介紹員,，產(chǎn)品介紹員答復“雅馬哈發(fā)動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統(tǒng),，設(shè)備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃,。技術(shù)支持由本公司負責,，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了,?！盰AMAHA雅馬哈直線電機是一種高性能的電機，具有出色的直線運動能力,。進口雅馬哈兩軸機器人型號

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度,，又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢？E公司為強化生產(chǎn)力,，全公司致力于改進生產(chǎn)系統(tǒng),。為此，決定各部門,、工序都必須提交報告,。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法。課題定在保持質(zhì)量的同時調(diào)整速度,。在曲線部等復雜形狀部要保持軌跡精度,，必須降低驅(qū)動側(cè)的速度。相反,，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動側(cè)的速度,。為保持涂膠量不變，必須根據(jù)驅(qū)動側(cè)的速度調(diào)整點膠側(cè),。若點膠側(cè)的調(diào)整失敗,，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定，結(jié)果導致產(chǎn)品全部報廢,。因此,，一直未能提升涂膠的速度。驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗豐富的操作員技能……?！案愕氖俏⒄{(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道,。為了能穩(wěn)定質(zhì)量，必須對驅(qū)動側(cè)與點膠側(cè)雙方進行微調(diào),。但,，該作業(yè)不僅費時，關(guān)鍵是沒有任何經(jīng)驗的操作員無法勝任,?！肮緝?nèi)能夠擔任微調(diào)作業(yè)的人非常有限，萬一發(fā)生緊急情況,，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的,。”(S先生)YAMAHA雅馬哈機械手產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈直線電機的結(jié)構(gòu)緊湊,，安裝方便,，適用于各種自動化設(shè)備和機械系統(tǒng)。

有“機器人專業(yè)技術(shù)員”的支持,，簡單地實現(xiàn)了速度與質(zhì)量,！E公司使用實際的產(chǎn)品進行了試驗?！吧a(chǎn)速度,，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然,，涂膠的質(zhì)量也是100分滿分,。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗才能完成的設(shè)備調(diào)整,，也通過向雅馬哈發(fā)動機公司咨詢而改進,，大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng),，可以與任何設(shè)備連接,。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利,，應(yīng)該可以盡快引入并運行,。這么快的節(jié)奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實現(xiàn)的S先生們,，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗,。

有效解決方案，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人,。S先生為收集信息參加了展會,，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器,。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低,。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的,。于是,，回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進的人工智能技術(shù),，能夠進行語音識別和自然語言處理,。

這是我們近期考慮自動化。當我們?yōu)橐M機器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時,，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引,。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié),、垂直多關(guān)節(jié)機器人,，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案,。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商,。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加,，我們卻因為經(jīng)常性人手不足而煩惱,。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業(yè)人員將1種烘焙點心裝箱,，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異,。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員,，這就會造成浪費,。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案,，即使用機器人將流程自動化,，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),，如果作業(yè)人員能減少到1人,，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多,，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩(wěn)定生產(chǎn),。當初引進機器人是為了節(jié)省勞動力,，沒想到效果比預期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率,、降低了成本,，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定,，一舉多得,，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下,，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時,，順應(yīng)新時代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點心,。YAMAHA雅馬哈機器人還支持多語言交互,，可以與用戶進行流暢的對話。進口YAMAHA三軸機器人

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。進口雅馬哈兩軸機器人型號

日常維護在每天運行系統(tǒng)時，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來,。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時,，根據(jù)動作情況可能會滴下,。在運轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預防油分的累積,。此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升,。在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,，就可以恢復內(nèi)壓,。注意，打開排脂口,、排油口時,，應(yīng)避免潤滑脂、油的飛散,。通電后,，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況,，確認各軸在沒有異常振動,、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認基于工業(yè)機器人,、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切,。確認斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。進口雅馬哈兩軸機器人型號