潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板,。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet,、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤,、遠程命令,、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機的性能優(yōu)越，能夠提升生產效率和產品質量,。日本YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

我們是一家設備廠商,，設計和制造節(jié)拍時間短的每一件產品。主要生產精度較高的設備,。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產品相比縮短了節(jié)拍時間,。以往的設備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人,，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程,，也不用降低危險速度,。而且我們的生產工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人,，只需要1個就可以,。這一點很有吸引力。就在這時,，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產的,，因此實現了低成本和穩(wěn)定供應,。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間,，還考慮了動作負載,，還幫我們在WEB上計算導軌壽命，迅速提供了我們需要的信息,，因此決定采用雅馬哈的產品,。引進雅馬哈的產品后，我們現在不僅可以縮短節(jié)拍時間,，消除工件交接的風險,，而且實現了設備的緊湊化、靜音化,，并進一步降低了成本,，這一引進結果讓我們非常開心。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直交機器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機器人的聲音模擬技術非常逼真,，讓用戶感覺像在與真人對話,。

利用現有空間，實現可長期使用的生產線設計,?！爸恍柙鰷p模組個數即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易,，這些都受到了好評,。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半,，這在項目組內也獲得了非常高的評價,。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性,，也節(jié)省了安裝空間,，為今后增設生產線提供了可能性?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司,，生產啟動順利，按時推出了新產品,。Y先生告訴我“今后,，即使增加了工序，只要增加模組即可應對,，看來這條生產線可以長期使用,。我非常看好,?！?/p>

日常維護在每天運行系統時，操作人員要對工業(yè)機器人的各個部位進行日常清潔和維護工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前，檢查是否有油分從密封各關節(jié)的油封中滲透出來,。根據動作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側會有油分滲出（微量附著），當該油分累積成為水滴狀時,，根據動作情況可能會滴下,。在運轉前清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積,。此外,，頻繁的反轉動作和高溫環(huán)境中使用時，電機將會成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升,。在運轉剛剛結束后開啟排脂口、排油口,，就可以恢復內壓。注意,，打開排脂口,、排油口時，應避免潤滑脂,、油的飛散,。通電后，檢查工業(yè)機器人的振動、異常聲音及電機發(fā)熱情況,，確認各軸在沒有異常振動,、響聲下平滑運動，電機的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現離差等。確認基于工業(yè)機器人,、**設備發(fā)出的指令動作確切,。確認斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內,。雅馬哈YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度,，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。

在機器人的運用和調節(jié)中,，**重要的是安全性,，本人安全性要超過機器設備安全性！以前經歷機器設備翻車以后,，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作,。大幸的是，**腿被壓骨裂了,。發(fā)生安全事故時,，保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產機器人的維護吧,。為了更好地保證機器人在生產線上維持在比較好特性,，工業(yè)生產機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗,，則很有可能造成零件和部件毀壞或產生常見故障,，進而造成生產制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產機器人能夠應用好多年,，乃至數十年,，隨后才必須拆換。根據維持定期的預防性維護方案,，能夠加倍地增加機器人的使用期限,。實際的維護時間，查詢所應用的機器人的產品說明書就能了解,。盡管機器人檢修會在短期內內停機,，有可能危害生產制造?？墒歉捎谠O備故障導致的停機對比,，所必須的停機時間會短許多,，因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。使用雅馬哈YK-TW時,，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器,。進口YAMAHA直線電機供應

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在監(jiān)控畫面上,，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下,。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中,、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進到監(jiān)控畫面（機器人自動運行情況下）,。這時,，挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序，隨后按住“ENTER”鍵,，可以進到該程序的編寫界面,，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止,、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作,，執(zhí)行中的程序之外的程序將所有中止。按住示教器或實際操作控制面板的暫停按鈕,。按住示教器或實際操作控制面板的應急終止按鍵,。從示教器之外運行運行程序時，將示教器設為合理,。從示教器運行運行程序時,，將示教器設為失效，或手松掉SHIFT鍵,，或松掉保護開關,。將瞬停數據信號(*IMSTP)、中止數據信號(*HOLD),、安全性速率數據信號(*SFSPD),、姿勢批準數據信號(ENBL)放置OFF。除此之外,，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,，則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中,，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”,。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監(jiān)管”,，進到監(jiān)控畫面,。日本YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理