雙向移動(dòng)的滑塊，直線驅(qū)動(dòng)帶來可能性,。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí),，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn),，但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng)。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,，立即進(jìn)行了咨詢,。“LCM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作,。線性馬達(dá),、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,，順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,，應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力,，可以根據(jù)用戶的需求和偏好進(jìn)行個(gè)性化定制,。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

以前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯(cuò),，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時(shí),，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu)，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時(shí),，需要拆除周邊設(shè)備等，作業(yè)效率很差,。當(dāng)我們?cè)谡箷?huì)上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時(shí),，覺得“就是它了！”,。演示機(jī)的布局很規(guī)整，機(jī)械設(shè)計(jì)和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,，并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,，于是我們決定立即在下一個(gè)設(shè)備中采用它,。以前我們配置了4個(gè)轉(zhuǎn)盤,，并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計(jì),。即使需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行微調(diào)，也無需移動(dòng)周邊設(shè)備,，只需調(diào)整滑塊的位置即可,。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整，減少工時(shí),。除了節(jié)省空間外,，所需的零件也少，而且可以輕松實(shí)現(xiàn)可追溯性,，因此查明原因所需的時(shí)間減少了90%,。此外，每次維護(hù)所需的時(shí)間也減少了50%,，非常令人滿意,。由于各滑塊可以自由動(dòng)作,，因此不受工序之間時(shí)間差的限制,，產(chǎn)量也增加了。由于引進(jìn)這臺(tái)“LCMR200”有功,，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎(jiǎng),，真是好事連連。今后我會(huì)繼續(xù)設(shè)計(jì)高效,、高產(chǎn)的生產(chǎn)線,。YAMAHA雅馬哈四軸機(jī)器人直供使用雅馬哈YK-TW時(shí)，采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器,。

無需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來的雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單,，當(dāng)然也無需增高屋頂。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動(dòng)作而受限較多,，但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活,，即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且,，切換了工件時(shí)也可以通過點(diǎn)示教即可簡單地完成機(jī)器人的設(shè)置,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長行程的行走軸只需1臺(tái)控制器控制。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離,，靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無法完全解決的,，還需要采用長行程行走軸來解決,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸,，可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸?！按怪倍嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制,，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)”F先生回顧說。此次自動(dòng)化計(jì)劃項(xiàng)目,，采用自動(dòng)化裝卸加工工件實(shí)現(xiàn)了工序集約化,，成功地將人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分。即使面對(duì)緊急增產(chǎn)的要求，N公司也可以游刃有余,，因?yàn)橐丫邆淞俗銐虻脑霎a(chǎn)能力,。F先生說“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本,，還確保了操作人員的安全,。”

我基本不太好擔(dān)憂學(xué)不懂,，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)必須具有什么標(biāo)準(zhǔn)呢,？學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人是必須一些機(jī)電工程層面的基本知識(shí)的，大家現(xiàn)階段招收的目標(biāo)基本上是機(jī)電專業(yè)的大專本科大學(xué)畢業(yè)生,，或是從業(yè)機(jī)械加工行業(yè)一年之上的職高,、中技生，針對(duì)電焊工和工業(yè)生產(chǎn)控制理論層面力量薄弱的學(xué)生,，大家會(huì)在課程內(nèi)容**初的幾日分配學(xué)習(xí)電工技術(shù)，下面會(huì)根據(jù)PLC,、觸摸顯示屏,、伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器的學(xué)習(xí)來加強(qiáng)工控基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人一部分又分為三個(gè)版塊學(xué)習(xí)：（1）工業(yè)機(jī)器人基本實(shí)際操作與運(yùn)用,、（2）工業(yè)機(jī)器人線下三維仿真,、（3）工業(yè)機(jī)器人典型性運(yùn)用實(shí)例。塑造的是出色的機(jī)電工程師,，而不僅是一名工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作人員,。因此，大家期待您有一定的理論基礎(chǔ)和勤于思考的學(xué)習(xí)精神實(shí)質(zhì),。4,、為何以ABB工業(yè)機(jī)器人為關(guān)鍵的課堂教學(xué)**品牌？ABB工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)階段市場(chǎng)份額比較大的工業(yè)機(jī)器人**品牌,，并且ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的范疇也十分普遍,，在電焊焊接、堆垛運(yùn)送,、安裝,、噴漆、打磨拋光,、數(shù)控車床左右料等生產(chǎn)制造行業(yè),，都是有ABB工業(yè)機(jī)器人的影子。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的性能優(yōu)越,，能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗,。盡管如此,，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo),，開始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度,。因無法調(diào)整速度,，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大，導(dǎo)致工件偏位,、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗,。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率,，陷于了惡性循環(huán),。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題,。反復(fù)進(jìn)行了布局變更,、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí),，不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn)?！半m然設(shè)想過……,，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?！?M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法,，一籌莫展。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),，如語音助手,、家庭娛樂和教育輔助。自動(dòng)化雅馬哈直交機(jī)器人直供

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車制造,、電子組裝和物流等領(lǐng)域,。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

無需擔(dān)心臺(tái)架。布局的自由度高,，可長期使用,。盡管如此，仍然可以想象公司內(nèi)部肯定會(huì)有人問“又是懸掛型嗎,？”,。但，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司準(zhǔn)備有供選購的臺(tái)架系列，選擇何種強(qiáng)度的臺(tái)架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司,。如果是這樣,，初始成本能得到有效控制，于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝,。選擇水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，K公司實(shí)現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。按計(jì)劃增設(shè)了生產(chǎn)線,，這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)了,。“和我們有同樣煩惱的其它生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的負(fù)責(zé)人員都來參觀了,。大家普遍反應(yīng)‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,，即使在改裝設(shè)備時(shí)亦可順利應(yīng)對(duì)，今后可長期使用,。這一點(diǎn)也獲得了好評(píng),。S先生說道“這次讓我深刻體會(huì)到向?qū)I(yè)人員咨詢的重要性了?？慨a(chǎn)品目錄所介紹的產(chǎn)品規(guī)格,，是無法了解該產(chǎn)品究竟可以做什么。我想今后還會(huì)繼續(xù)咨詢各種問題的,。”YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)