1.設(shè)備小型化,。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化,。※YK500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質(zhì)提升,。與并聯(lián)機(jī)器人相比,，具有重復(fù)定位精度高的特點，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),，實現(xiàn)理想重量平衡,。此外，通過配備針對輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),，實現(xiàn)了高精度定位,。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率,。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,，通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,，周期時間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途,。與同等機(jī)型相比,，可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,，使裝置多功能化,。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度,。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺架，YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便,。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,，無需堅固的殼體

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在室內(nèi)環(huán)境中移動和導(dǎo)航,。日本YAMAHA線性模組供應(yīng)

控制裝置通氣口的清潔,。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵,，會嚴(yán)重影響控制器,、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉,。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動部,，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲,。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動,。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常,。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓,、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓,，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固,。安裝螺栓時，要采用建議的安裝力矩,。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑,，當(dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時，可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落,，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固,。機(jī)械式制動器、機(jī)械式可變制動器的檢修,。要檢查制動器固定螺栓是否松動,，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動,，確認(rèn)振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順,。運轉(zhuǎn)結(jié)束時，應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源,，防止機(jī)器人本體龜裂或損壞,。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力設(shè)計和控制技術(shù)，能夠提供穩(wěn)定的直線運動,。

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板,。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：CC-Link,、DeviceNet,、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤,、遠(yuǎn)程命令,、聯(lián)機(jī)指令點位個數(shù)：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復(fù)歸的方式：增量式

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗,，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗,。盡管如此，也不能放棄,。以M先生為中心組建了項目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo)，開始了試驗,。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度,。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大,，導(dǎo)致工件偏位,、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),，降低了生產(chǎn)效率,，陷于了惡性循環(huán)。此外,，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題,。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn),?！半m然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象,。”(M先生)項目組想不出解決辦法,，一籌莫展,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認(rèn)可和應(yīng)用,。

利用現(xiàn)有空間，實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設(shè)計,?！爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序，停止位置的微調(diào)也簡單容易,，這些都受到了好評,。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線，設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半,，這在項目組內(nèi)也獲得了非常高的評價,。而且，設(shè)備本身又非常簡潔,，既提高了操作性,，也節(jié)省了安裝空間，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性,?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺的N公司，生產(chǎn)啟動順利,，按時推出了新產(chǎn)品,。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序,，只要增加模組即可應(yīng)對,，看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非?？春?。”YAMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),，包括語音助手,、家庭娛樂和教育輔助等。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的外觀設(shè)計簡潔大方,，具有人性化的交互界面,。日本YAMAHA線性模組供應(yīng)

長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池斷電零位遺失,?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓,，是不是小于3V,？沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？（2）修復(fù)方式SYST-035報警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,，換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實際操作,，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù),。若以前沒有備份數(shù)據(jù)，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個是儲存卡預(yù)埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),，用以儲放機(jī)器人的一鍵備份）,。日本YAMAHA線性模組供應(yīng)