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自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-25

雙向移動(dòng)的滑塊,,直線驅(qū)動(dòng)帶來(lái)可能性,。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí),在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?!翱傊?,非常震驚,?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn),但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng),。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,,立即進(jìn)行了咨詢?!癓CM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作,。線性馬達(dá)、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組,,而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,,順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,,應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用潛力。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理

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在監(jiān)控畫(huà)面上,,可與此同時(shí)查詢執(zhí)行中的好幾個(gè)程序的運(yùn)行情況,。監(jiān)控畫(huà)面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況(運(yùn)行中,、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,,進(jìn)到監(jiān)控畫(huà)面(機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行情況下)。這時(shí),挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序,,隨后按住“ENTER”鍵,,可以進(jìn)到該程序的編寫(xiě)界面,可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況,。中止,、中斷程序運(yùn)行若在執(zhí)行好幾個(gè)程序的情況下開(kāi)展下列實(shí)際操作,,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵,。從示教器之外運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),,將示教器設(shè)為合理,。從示教器運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),將示教器設(shè)為失效,,或手松掉SHIFT鍵,,或松掉保護(hù)開(kāi)關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(hào)(*IMSTP),、中止數(shù)據(jù)信號(hào)(*HOLD),、安全性速率數(shù)據(jù)信號(hào)(*SFSPD)、姿勢(shì)批準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)(ENBL)放置OFF,。除此之外,,若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,則強(qiáng)制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序,。執(zhí)行的好幾個(gè)程序中,,可在監(jiān)控畫(huà)面中對(duì)執(zhí)行中的程序開(kāi)展“中止”或“中斷”。實(shí)際操作流程:在程序一覽界面中,,按住“監(jiān)管”,,進(jìn)到監(jiān)控畫(huà)面。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人型號(hào)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認(rèn)可和應(yīng)用,。

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以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時(shí)間,、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動(dòng)。改善后也取得了一定的成果,,但由于作業(yè)時(shí)間緊迫,,搬運(yùn)錯(cuò)誤等暫時(shí)停機(jī)并沒(méi)有減少,很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率,,讓人左右為難,。就在這時(shí),我們?cè)谡箷?huì)上了解到了雅馬哈的LCMR200,,心里想:“這個(gè)的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧,?”于是就開(kāi)始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果,發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,,所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線,。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時(shí)間,還減少了工序間的在制品,,取得了預(yù)期的效果,。此外,由于搬運(yùn)時(shí)間充分縮短,,沒(méi)有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度,。其結(jié)果,因?yàn)榘徇\(yùn)錯(cuò)誤而造成的暫時(shí)停機(jī)也減少,,還成了公司內(nèi)評(píng)價(jià)非常高的生產(chǎn)線,。由于LCMR200的引進(jìn),我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善,,產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期,。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處,。

智能機(jī)器人控制板電腦主板電池更換流程以下:①提前準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池(強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池),。②工業(yè)機(jī)器人插電啟動(dòng)一切正常后,等候30秒,。③工業(yè)機(jī)器人關(guān)電,,開(kāi)啟控制板木柜,拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池,。④裝上架電池,,插好連接頭。(2)更換工業(yè)機(jī)器人本體電池工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用于儲(chǔ)存每根軸伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信息,。電池必須每一年更換,,在電池工作電壓降低警報(bào)發(fā)生時(shí),也容許客戶更換電池,。若不立即更換,,則會(huì)發(fā)生警報(bào),這時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不可以姿勢(shì),,碰到這類(lèi)狀況再更換電池,,還必須做零點(diǎn)校準(zhǔn)(Mastering),才可以使工業(yè)機(jī)器人一切正常運(yùn)作,。更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的流程以下:①維持工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源打開(kāi),按設(shè)備急停開(kāi)關(guān),。②開(kāi)啟電池盒的蓋子,,取出舊電池。③換掉新電池(強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC質(zhì)量電池),留意不必裝反正負(fù)(電池盒的蓋子上面有標(biāo)志),。④蓋好電池盒的蓋子,,備好螺釘。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還支持多語(yǔ)言交互,,可以與用戶進(jìn)行流暢的對(duì)話,。

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長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件,本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失,?!ぶ靼咫姵?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件(1)查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓,,是不是小于3V,?沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開(kāi)機(jī)情況下拆換主板電池,,換電池的具體做法如下圖:如沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,,并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒(méi)有備份數(shù)據(jù),,可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū),,用以儲(chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份)。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人是一款由日本公司雅馬哈開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人,。工業(yè)雅馬哈兩軸機(jī)器人型號(hào)

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高效,、精確的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理

要再次降低成本,,只有進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)化,!為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求,N公司已經(jīng)想盡了各種辦法,。但以當(dāng)前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進(jìn)一步降低成本了,。如此下去情況會(huì)越來(lái)越嚴(yán)峻,生產(chǎn)管理部門(mén)的F先生非常擔(dān)心,。為追求合理化,,于是開(kāi)始具體考慮用自動(dòng)化代替一直用手工操作的三個(gè)工序。即,,向加工機(jī)進(jìn)料的工序,、取出完成品并運(yùn)出的工序。此外,,該工序深夜班只有1名員工,,一直都很擔(dān)心萬(wàn)一發(fā)生人身事故沒(méi)辦法馬上解決。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,,若夜間生產(chǎn)能夠完全無(wú)人化,,不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風(fēng)險(xiǎn),。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理