SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié),，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向,。另一個關節(jié)是移動關節(jié),，用于完成末端件在垂直于平面的運動,。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的,，即p=f(φ1,φ2,z),，如圖所示。這類機器人的結構輕便,、響應快,，例如Adept 1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數倍。它較適用于平面定位,，垂直方向進行裝配的作業(yè),。東佑達滑臺機器人銷售就找裕飛！上海東芝機器人哪里有賣

國家統計局日前發(fā)布的消息顯示,，2021年1-2月份,，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人產量4.54萬套，同比增長117.6%,，創(chuàng)下歷年同期新高,。“看到這個數據很高興,。這幾年我國的工業(yè)機器人發(fā)展很快,，已經成為國際上比較大消費市場?！敝锌圃鹤詣踊芯克芯繂T易建強告訴記者，隨著中國智造的進一步推進,，以及招工難和用人貴等問題日益凸顯,，開始或即將開始機器換人的企業(yè)越來越多，由此形成了國內工業(yè)機器人發(fā)展的黃金時代,。中國廣袤的市場空間給予了國內機器人廠商更多發(fā)展機會,。上海東芝工業(yè)機器人批發(fā)雅馬哈單軸機器人供應就找裕飛！

正如看起來那么簡單,，也可能由于看起來過于簡單,，所以電纜管理經常超負荷。但是,，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或設備的途徑關于機器人設備的運動來說是非常重要的,。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不用要的動作。并且,，假定不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機,。目前運用的機器人末端執(zhí)行器(end-effector)，普通是氣體驅動或電器驅動的,，無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接,。大部分的工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的部分要相當的留意,；也有一部的工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內置的,，這時就非常的便當，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運動時線纜的管理就可以的,。

那么我國在這些主要技術環(huán)節(jié)的現狀怎樣呢,？上游環(huán)節(jié)根據國內相關產業(yè)上市公司的公告匯總：減速器方面：目前全球大部分市場份額被日本的哈默納科（諧波減速器）、納博特斯克（RV減速器）所占據，國內企業(yè)仍處于追趕階段,。根據GGII數據顯示,，我國工業(yè)機器人減速器70%以上的市場份額被外資減速器企業(yè)壟斷（納博、哈默納科,、住友,、新寶等），國產化率不足30%,。但從減速器的分類來看,，諧波減速器的國產化率相對較高，已涌現綠的諧波,、來福諧波等廠商,，市場份額和品牌認可度已有大幅提升；而RV減速器的技術門檻較高,，國產化率相對緩慢,，目前，主要國內的RV減速器生產商有南通振康,、雙環(huán)傳動,、秦川機床、中大力德等企業(yè),。東佑達電缸機器人銷售就找裕飛,！

伺服系統方面：伺服系統是控制設備實現精確運動與定位的必要系統，一般由伺服電機,、伺服驅動器,、反饋裝置（編碼器）構成。在工業(yè)機器人伺服系統中,，電機主要采用永磁同步交流伺服電機,，伺服驅動主要以總線通訊形式實現對位置、速度和轉矩單元的控制,，編碼器主要采用多圈絕對值編碼器,。與減速器情況相似，我國工業(yè)機器人用伺服系統市場同樣為國外企業(yè)主導,，國內企業(yè)市場份額雖然不斷提升但仍然偏低,。控制系統方面：控制系統是根據機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號控制機器人的執(zhí)行機構,，是工業(yè)機器人的“大腦”,。控制系統的成本占比在三大主要部件中比較低,，但卻決定著機器人的工作能力,、操作精度,、穩(wěn)定性等關鍵指標，是工業(yè)機器人生產企業(yè)關鍵的主要競爭力,，目前的產業(yè)市場狀況是海外企業(yè)主要自產控制器,，國內企業(yè)很多仍需外采。另外,，在控制系統使用的硬件平臺方面,，國內相關企業(yè)與國外企業(yè)的差距并不大，但在軟件的算法和二次開發(fā)等方面,，國內企業(yè)與國外尚有差距,，所以限制了國產工業(yè)機器人在精密焊接、噴涂,、打磨等高難度領域的應用,。雅馬哈四軸機器人供應就找裕飛！四軸機器人批發(fā)廠家

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人力成本上升,，中國制造業(yè)的成本競爭優(yōu)勢近年來出現了下滑。2018年中國勞動者的收入已明顯高于亞太區(qū)的周邊鄰國,，若國內人工成本根據此趨勢進一步提升,，中國制造業(yè)必須尋求其他方式來維持其競爭力，主要方式有兩種：一是通過使用更多的自動化制造設備；二是走向,。不論采取哪種方式,，更高效精密的工業(yè)自動化設備都必不可少。國家也不斷出臺各種政策,，促進行業(yè)發(fā)展，例如中國制造2025，人工智能發(fā)展規(guī)劃等,。2001年全球工業(yè)機器人銷量為7.8萬臺，到2019年增長至37.3萬臺,，復合增速達到9%,。而我國工業(yè)機器人在2010年以后進入高速增長期，2013年后已開始成為全球大市場,，占全球市場比例持續(xù)上升,。2019年國內工業(yè)機器人裝機量已達到14萬臺，占世界37.3%,，市場規(guī)模約為57.3億美元,，過去5年復合增長約16%。到2021年預計將突破70億美元,，未來幾年預計年復合增長約為13%,。單看行業(yè)增速尚可,，但比起我們之前梳理的一些行業(yè)還是有所差距，比如分子診斷,、醫(yī)美等,。上海東芝機器人哪里有賣