我國根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,，將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人三類,。（1）工業(yè)機(jī)器人：準(zhǔn)確定義是“自動控制的、可重復(fù)編程,、多用途,、移動或固定式的操作機(jī)，可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程,，應(yīng)用于工業(yè)自動化”,，主要用于焊接機(jī)、搬運(yùn),、碼垛,、包裝、噴涂,、切割等,，其中以搬運(yùn)與上下料、焊接與釬焊,、裝配與拆卸為主,，這三類合計(jì)都占了80%以上的市場份額。（2）服務(wù)機(jī)器人：主要用于家用服務(wù),、醫(yī)療服務(wù)和公共服務(wù),，比如說因?yàn)榫蛹叶浅；鸬膾叩貦C(jī)器人等,。（3）特種機(jī)器人：指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人,，主要用于應(yīng)用、極限作業(yè)和應(yīng)急救援等。買雅馬哈工業(yè)機(jī)器人就找上海裕飛,！YAMAHA單軸機(jī)器人功能

反觀非汽車制造業(yè)的領(lǐng)域,，除3C行業(yè)之外，一般工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的體量普遍較小,，對工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)價(jià)格敏感度高,、訂單分散、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等特點(diǎn),，以往此類“長尾客戶”一直不是外資的目標(biāo)客戶,，而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品現(xiàn)以相對較為成熟、性價(jià)比高,、服務(wù)好的特點(diǎn),，一定程度上解決了一般工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也比較容易切入相對中低端的一般工業(yè)領(lǐng)域,。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù),，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的滲透率很低，但在金屬,、機(jī)械,、橡膠和塑料等領(lǐng)域的占有率超過進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，在電子,、食品等行業(yè)領(lǐng)域的占有率也較高,。上海YAMAHA電動夾爪機(jī)器人價(jià)格買YAMAHA直線電機(jī)哪家便宜,？

正如看起來那么簡單,，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷,。但是,，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作,。并且,，假定不運(yùn)用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機(jī)。目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector),，普通是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的,，無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的,，所以機(jī)器人運(yùn)動控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粢?；也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)就非常的便當(dāng),，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運(yùn)動時(shí)線纜的管理就可以的,。

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）構(gòu)成,，具有多個自由度,，主要包括手部,、腕部、臂部,、機(jī)身等部件,。（1）手部。又稱為末端執(zhí)行器或夾持器,，是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分,，在手部可安裝專門使用的工具，如焊槍,、噴槍,、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等,。（2）腕部,。腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位,。（3）臂部,。用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件,，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成,。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置,，并將它們送至預(yù)定位置,。（4）機(jī)身。是是機(jī)器人的支撐部分,，有固定式和移動式兩種,。買東佑達(dá)控制器哪家便宜？

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運(yùn)動鏈,，其所有運(yùn)動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈,。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng),。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要單獨(dú)控制,，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)的精細(xì)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,，它是一個封閉的運(yùn)動鏈,。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動態(tài)誤差，無誤差積累精度較高,。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,，輸出軸大部分承受軸向力，機(jī)器剛性高，承載能力大,。但是,，并聯(lián)機(jī)器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易,。買YAMAHA工業(yè)機(jī)器人就找上海裕飛,！上海TOYO電缸機(jī)器人功能

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全球工業(yè)機(jī)器人有4大家族的說法：瑞士ABB,、德國西門子,、日本發(fā)那科和安川。其中日本占了2席,，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與實(shí)力位居全球,，在機(jī)器人的上、中,、下游都有大量的企業(yè),，生產(chǎn)了全球約60%的機(jī)器人，其中發(fā)那科是全球總,。中國自2013年以來一直是全球工業(yè)機(jī)器人的比較大市場,，年裝機(jī)量超過排名其后的日本、美國,、韓國,、德國之和，這也與我們世界制造工廠的地位相匹配,。下圖是2019年工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量占比：但是,，國內(nèi)的中整機(jī)及三大零部件均被以日系為主的國外企業(yè)壟斷，國產(chǎn)替代的空間很大,，但也并不是個容易的過程,。具體有這樣幾個發(fā)展驅(qū)動邏輯：（1）老齡化趨勢明顯,，勞動力占比下降,。中國主要勞動力（15-65歲人口）占總?cè)丝诘谋壤幱谙禄诘倪吘墸?019年這個數(shù)字是71%，這與日本在90年代時(shí)的數(shù)值非常接近,，國內(nèi)的出生率也沒有因?yàn)榉砰_二胎而得到有效提升,。根據(jù)預(yù)測，中國的勞動人口占總?cè)丝诒壤?020/30/40/50年,，將由目前的71%分別下降至70%/68%/62%/60%,，這基本上復(fù)制了日本近30年來的人口老齡化趨勢。因此,，勞動力缺乏會使得中國工廠的自動化需求呈長期向上趨勢,。YAMAHA單軸機(jī)器人功能