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伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象:多數(shù)情況下,,都發(fā)生在啟動(dòng)加速段或進(jìn)給段,,通常是由進(jìn)給段中的鏈?zhǔn)竭M(jìn)給量不足、進(jìn)給量不足以及外部負(fù)載過(guò)大引起的,。特別需要注意的是,伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,,如裂紋等,,滾珠絲杠與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步,從而導(dǎo)致進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變快或變慢,。伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象:機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),,可能會(huì)發(fā)生振動(dòng),此時(shí)會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警,,由于機(jī)器的振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題,,因此應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題,然后開始對(duì)癥下處理——維修伺服電機(jī),。電機(jī)啟動(dòng)前要檢查各緊固螺釘零件是否齊全,。河北1000千瓦機(jī)電定制
如何檢查電機(jī)出現(xiàn)故障?檢查方法:(1)觀察法。通過(guò)目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡,,如有就是接地點(diǎn),。(2)萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查,,讀數(shù)很小,,則為接地。(3)兆歐表法,。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻,,若讀數(shù)為零,則表示該項(xiàng)繞組接地,,但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿,,需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定,一般說(shuō)來(lái)指針在“0”處搖擺不定時(shí),,可認(rèn)為其具有一定的電阻值,。(4)分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害,,燒損的銅線與鐵芯熔在一起,。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,依此類推,,然后找出接地點(diǎn),。二相機(jī)電供應(yīng)廠家電機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)。
無(wú)刷電機(jī)體積小,,重量輕,,出力大,響應(yīng)快,,速度高,,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,,力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,,容易實(shí)現(xiàn)智能化,,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),,效率很高,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),,分為同步和異步電機(jī),,目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,,可以做到很大的功率,。大慣量,至高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
常見的變頻電機(jī)包括:三相異步電機(jī),、直流無(wú)刷電機(jī),、交流無(wú)刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為:基速下恒轉(zhuǎn)矩控制,、基速以上恒功率控制,、超高速范圍弱磁控制?;伲河捎陔姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),,而反電動(dòng)勢(shì)的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時(shí),,由于反電動(dòng)勢(shì)大小與外加電壓大小相同,,此時(shí)的速度稱為基速。恒轉(zhuǎn)矩控制:電機(jī)在基速下,,進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制,。此時(shí)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)E與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。又電機(jī)的輸出功率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速乘積成正比,,因此此時(shí)電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速成正比,。電機(jī)啟動(dòng)前要保證電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可靠。
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí),,轉(zhuǎn)速正比于頻率,,可見改變電源頻率就能改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在變頻調(diào)速時(shí),,總希望主磁通保持不變。若主磁通大于正常運(yùn)行時(shí)的磁通,,則磁路過(guò)飽和而使勵(lì)磁電流增大,,功率因數(shù)降低;若主磁通小于正常運(yùn)行時(shí)的磁通,,則電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降?,F(xiàn)在的電機(jī)變頻系統(tǒng)大都是采用的恒V/F控制系統(tǒng),這個(gè)變頻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作便宜,。這個(gè)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在風(fēng)機(jī)等大型的并且對(duì)于變頻系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求不是很高的地方,。這個(gè)系統(tǒng)是一種典型的開環(huán)控制系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)能夠滿足大多數(shù)電機(jī)的平滑的變速要求,,但是對(duì)于動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的調(diào)節(jié)性能都是有限的,,不能應(yīng)用在對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求比較嚴(yán)格的地方。為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)調(diào)節(jié)的高性能,,我們只能采用閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),。電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。福建單相機(jī)電價(jià)格多少錢
機(jī)電電機(jī)啟動(dòng)前要確保機(jī)電電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)靈活,,舉刷手柄位置正確,。河北1000千瓦機(jī)電定制
磁滯同步電機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī),、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)和單相罩極式磁滯同步電機(jī),。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,外觀為光滑的圓柱體,,轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組,,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后,,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn),,隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電機(jī)異步運(yùn)行時(shí),,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子,;在同步運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極,,從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩,。軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電機(jī)定子之間,。河北1000千瓦機(jī)電定制