交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上,;另一個(gè)是控制繞組L,,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),,定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),,在負(fù)載恒定的情況下,,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),,伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)~ 伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,;蘇州交流伺服馬達(dá)
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料,、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),,也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流,、電壓、頻率變化比較快的電源時(shí),,伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本,。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),,而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定,。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)! 揚(yáng)州三菱伺服因?yàn)?初是應(yīng) 機(jī)械的要求而生,它的突出優(yōu)點(diǎn)是高精度和高可靠性,。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng),。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸,。隨著微處理技術(shù),、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,電機(jī)效率的提高和制造成本的降低,,交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)~
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣,,主要原因是控制方便,靈活,,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易,。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了,。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,,逐步實(shí)用化,AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣,,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流,。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,,控制又比異步電機(jī)簡單,,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為普遍,。 伺服電機(jī)性能:有較強(qiáng)的過載能力,。
與此同時(shí),由于各種行業(yè)的特殊需求,,伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,,定向設(shè)計(jì)的道路,。如免維修、無塵,、防爆,、無轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化,電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器,、減速機(jī)、滾珠絲杠,、聯(lián)軸節(jié),、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,,編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實(shí)上,,在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外,,特別是在家電,、汽車電子,、紡織,、航空電子,、機(jī)械等行業(yè),,各種直流無刷伺服電機(jī)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用,。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被這種直流無刷的伺服電機(jī)所取代,。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,,它有無可替代的低成本,、小體積,、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性,。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非??捎^的,! 三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母;蘇州三菱伺服電機(jī)
如機(jī)床、印刷設(shè)備,、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備,、機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線,。蘇州交流伺服馬達(dá)
控制原理相似,,給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較,,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng),直至達(dá)到所要求的位置為止,。PM,、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動(dòng)機(jī)比較而言,,方波無刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡單,、成本低,、檢測裝置簡單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來相對容易等優(yōu)點(diǎn),。但是方波無刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷,,因電樞中電流和電樞磁勢移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng),而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲,,在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙,。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化,從而限制了由其構(gòu)成的方波無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度,、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場合下的應(yīng)用(尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場合),。因此,,對于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),選用方波無刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式,。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流,,可以獲得更好的平穩(wěn)性,,具有更優(yōu)越的低速伺服性能,。因而普遍用于數(shù)控機(jī)床,,工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中~蘇州交流伺服馬達(dá)
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