伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障原因:一,、起動(dòng)伺服電機(jī)前的必備工作:1、測(cè)試絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于),。2,、測(cè)試電源電壓,檢查電機(jī)接線(xiàn)能否正確,,電源電壓能否契合請(qǐng)求,。3、檢查起動(dòng)設(shè)備能否良好,。4,、檢查熔斷器能否適宜。5,、檢查電機(jī)接地,、接零能否良好。6,、檢查傳動(dòng)安裝能否有缺陷,。7、檢查電機(jī)環(huán)境能否適宜,,肅清易燃品和其它雜物,。二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的緣由:1,、軸承內(nèi)外圈配合太緊,。2、零部件形位公差有問(wèn)題,,如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。3,、軸承選用不當(dāng)。4,、軸承光滑不良或軸承清洗不凈,,光滑脂內(nèi)有雜物。5,、軸電流,。三、伺服電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)用不當(dāng)造成的故障:1,、機(jī)組裝置不當(dāng),,如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的安裝的軸同軸度一合請(qǐng)求。2,、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊,。3,、軸承維護(hù)不好,光滑脂缺乏或超越運(yùn)用期,,發(fā)干蛻變~ 伺服電機(jī)可使控制速度,,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,!青島交流伺服公司
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程,,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng),。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸,。隨著微處理技術(shù),、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,電機(jī)效率的提高和制造成本的降低,,交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)?。?鹽城伺服電機(jī)伺服電機(jī)性能:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出,;
轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)的速度控制特性惡化,從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度,、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用(尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合),。因此,對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),,選用的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式,。而PM、SM的伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流,,可以獲得更好的平穩(wěn)性,,具有更優(yōu)越的低速的伺服性能。因而普遍的用于數(shù)控機(jī)床,,工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,!
三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):1,、在伺服電機(jī)維修檢測(cè)時(shí)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機(jī)柜內(nèi)外,,保證設(shè)備周?chē)鸁o(wú)過(guò)量的塵埃。2,、檢查所有電氣連接的緊固性,,查看各個(gè)回路是否有異常的放電痕跡,是否有怪味,、變色,,裂紋,、破損等現(xiàn)象。3,、檢查三菱伺服電機(jī)內(nèi)部電纜間的連接應(yīng)正確,、可靠。4,、檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,,接地點(diǎn)無(wú)生銹。5,、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母,。6、每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,,要認(rèn)真檢查有無(wú)遺漏的螺絲及導(dǎo)線(xiàn)等,,防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。特別是對(duì)電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后,,確保電氣連接線(xiàn)的連接正確,、可靠,防止"反送電"事故的發(fā)生,。7,、三菱伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行,應(yīng)測(cè)量伺服電機(jī)(包括移相變壓器,、旁通柜主回路)絕緣,,應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測(cè)試絕緣合格后,,才能啟動(dòng)伺服電機(jī)~ 通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種,。
控制原理相似,,給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較,,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng),,直至達(dá)到所要求的位置為止。PM,、SM和BLDCM二類(lèi)伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的,。兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言,方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單,、成本低,、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn),。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷,,因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng),,而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲,在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙,。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化,,從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用(尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合),。因此,,對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式,。而PM,、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流,可以獲得更好的平穩(wěn)性,,具有更優(yōu)越的低速伺服性能,。因而普遍用于數(shù)控機(jī)床,工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,。伺服系統(tǒng)按功能來(lái)分,,有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng),;位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等,。寧波三菱伺服系統(tǒng)
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),!青島交流伺服公司
伺服電機(jī)系統(tǒng)其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級(jí)產(chǎn)品,。選擇一款合適的伺服電機(jī)需要考慮到各個(gè)方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇,,在選型之前,,首先分析以下系統(tǒng)需求,比如尺寸,、供電,、功率、控制方式等,,為選型定下方向,。下面我們來(lái)看一下伺服電機(jī)選型的各方面參數(shù),。1.持續(xù)電流,、峰值電流,;2.供電電壓、控制部分供電電壓,;3.支持的電機(jī)類(lèi)型,、反饋類(lèi)型;4.控制模式,、接受命令的形式,;5.通訊協(xié)議;6.數(shù)字IO~ 青島交流伺服公司
上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司坐落在新橋鎮(zhèn)新站路361號(hào),,是一家專(zhuān)業(yè)的上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司成立于2019年,,是三菱中低壓電器產(chǎn)品的授權(quán)代理商,公司雖然新成立不久,,但是也是從老牌三菱代理商中拆分出來(lái),,專(zhuān)門(mén)從事三菱低壓電器、三菱工控產(chǎn)品銷(xiāo)售的一家代理商,,具有從事相關(guān)產(chǎn)品20年以上的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn),,能為客戶(hù)提供三菱原廠(chǎng)產(chǎn)品、供貨及時(shí),、技術(shù)服務(wù)周到,。隨著市場(chǎng)不斷發(fā)展與擴(kuò)大,越來(lái)越需要在細(xì)分市場(chǎng)做好相對(duì)應(yīng)的服務(wù)才能提供給客戶(hù)滿(mǎn)意的支持,,與客戶(hù)共同成長(zhǎng),,合作共贏! 公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備,、醫(yī)藥機(jī)械,、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械,、紡織機(jī)械,、食品機(jī)械、汽車(chē)配件生產(chǎn)流水線(xiàn),、精密?chē)娎L,、焊接、精密位置控制等等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,。 公司地理位置:位于金都西路418號(hào)的微格產(chǎn)業(yè)園區(qū),,毗鄰上海經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)-上海莘莊工業(yè)園區(qū),莘莊工業(yè)園區(qū)內(nèi)有諸多企業(yè)入駐,,地理位置優(yōu)越,,交通便捷,配套設(shè)施完善,人杰地靈,。公司,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。誠(chéng)實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的三菱低壓電器,,三菱工控產(chǎn)品,,三菱機(jī)器人,三菱數(shù)控,。公司深耕三菱低壓電器,,三菱工控產(chǎn)品,三菱機(jī)器人,,三菱數(shù)控,,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間,、更寬泛的領(lǐng)域拓展,。