伺服電機(jī)系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機(jī)需要考慮到各個方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,，在選型之前,，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸,、供電,、功率、控制方式等,，為選型定下方向,。下面我們來看一下伺服電機(jī)選型的各方面參數(shù)。1.持續(xù)電流,、峰值電流,；2.供電電壓、控制部分供電電壓,；3.支持的電機(jī)類型,、反饋類型；4.控制模式,、接受命令的形式,；5.通訊協(xié)議；6.數(shù)字IO~ 電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣,，主要原因是控制方便,，靈活，容易獲得驅(qū)動能源,，沒有公害污染,，維護(hù)也比較容易！金華交流伺服控制

    從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機(jī),、編碼器,、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看，交流伺服電機(jī)還會是主流的,。電機(jī)本身將向高性能,、高功率密度的方向發(fā)展。在相同的功率輸出的條件下,，電機(jī)本身的體積將會越來越小,。如：這主要得益于電機(jī)制造技術(shù)本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用,，定子分割法工藝的集中的繞組高密度繞線的采用,，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用,。磁路的不斷的優(yōu)化設(shè)計和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機(jī)的冷卻性能也得到了不斷提高,。 寧波伺服控制伺服系統(tǒng)按功能來分,，有計量伺服和功率伺服系統(tǒng),；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng),；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等,。

控制原理相似,，給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,，電動機(jī)軸上位置反饋信號與給定位置相比較，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動,，直至達(dá)到所要求的位置為止,。PM,、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的,。兩種永磁無刷電動機(jī)比較而言，方波無刷直流電動機(jī)具有控制簡單,、成本低,、檢測裝置簡單,、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來相對容易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無刷直流電動機(jī)原理上存在固有缺陷,，因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續(xù)性而存在電磁脈動，而這種脈動在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生噪聲,，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動的主要障礙,。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng),。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動機(jī)交流伺服系統(tǒng),。由于直流伺服電動機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，維修工作量大例如電機(jī)的電刷,、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù),、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,，電機(jī)效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)~伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能嗎,？

    電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料,、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩,、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓,、頻率變化比較快的電源時,，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)~ 三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng)：每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母,！寧波三菱伺服型號

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高等基本性能,。金華交流伺服控制

    伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動機(jī)交流伺服系統(tǒng),。由于直流伺服電動機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，維修工量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸,。隨著微處理技術(shù),、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用，電機(jī)效率的提高和制造成本的降低,，交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng),！ 金華交流伺服控制

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