交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,,無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能,,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點,。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,,為了減小轉子的轉動慣量,,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,,杯壁比較薄,,只,為了減小磁路的磁阻,,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量比較小,,反應迅速,而且運轉平穩(wěn),,因此被普遍采用~ 伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,,作電子換向用,。珠海交流伺服知識
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍,、線性的機械特性,,無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點,。應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,,轉子做得細長,;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁比較薄,,只0.2-0.3mm,,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量比較小,,反應迅速,,而且運轉平穩(wěn),因此被普遍采用~合肥伺服報價電氣伺服技術應用較廣,,主要原因是控制方便,,靈活,容易獲得驅動能源,,沒有公害污染,,維護也比較容易!
對于反饋的編碼器部件來說,,其發(fā)展主要還在于小型化,、低成本、高的分辨率,、高可靠性,、網絡化,、高響應、省接線,、一定值編碼等方向,。從結構上來講,為了降低成本,,日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式,。為了提高的分離式編碼器的可靠性,從安裝方式上作了改進,,已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計,。由于正弦波內插技術的采用,分辨率得到了比較大的提高,,從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉,。這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有比較大幫助。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果,。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,,可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度,。這在分度轉臺機器人控制的使用中,,可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用,,使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用,。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,,其通訊頻率還只能限于10M以下,。隨著伺服控制的高的分辨率、高精度,、高響應的要求日益增強,,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。
電氣伺服技術應用較廣,,主要原因是控制方便,,靈活,容易獲得驅動能源,,沒有公害污染,,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展,,它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景,。早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經實用化了,。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,,逐步實用化,,AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流,。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,,容易實現(xiàn)高性能的緣故,,所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為普遍!,! 隨著伺服控制的高的分辨率,、高精度、高響應的要求日益增強,,編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向,;
已有國內的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數寫入調整運行的監(jiān)控等方面。USB的通訊技術觸摸屏顯示控制技術,,現(xiàn)已經得到了應用。針對下一代的伺服驅動器的研發(fā),,已有不少企業(yè)正在考慮采用新一代手機所用的CPU和實時操作系統(tǒng)技術,。大家都知道的傻瓜照相機技術,利用它外行人也能拍出比較漂亮的照片,。那么相信下一代的伺服驅動器一定也會帶有這種一鍵自整定的功能,,伺服的應用會變得越來越普及。因為其調整調試非常方便,。若客戶實在搞不定,,就可以通過WIFI讓生產廠家的售后服務人員遙控診斷并解決~線性度高、始動電壓等特性,,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。深圳三菱伺服控制
伺服電機性能:在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出,!珠海交流伺服知識
交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,,可以做到比較大的功率。大慣量,,較高轉動速度低,,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數),。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,,因為是正弦波控制,轉矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,便宜,! 珠海交流伺服知識
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