電機方面：伺服電機的材料,、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩,、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流,、電壓,、頻率變化比較快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,，而是電機本身就反應不了,，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動伺服電機! 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置。.揚州三菱伺服批發(fā)廠家

    伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應,，在自動控制系統中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小,、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降~~ 廣州伺服安裝伺服系統必須具備可控性好,，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能,。

控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,。以三洋全數字式交流伺服電機為例,，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術,，其脈沖當量為360°/8000=0.045°,。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象,。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利,。當步進電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器,，或驅動器上采用細分技術等,。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象,。交流伺服系統具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),，可檢測出機械的共振點,，便于系統調整。電氣伺服技術應用較廣,，主要原因是控制方便,，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染,，維護也比較容易,！

    導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響比較大，固定增益下,，轉動慣量越大,，剛性越大，越易引起電機抖動,；轉動慣量越小，剛性越小,，電機越不易抖動,。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動,。我們知道通常在伺服系統選型時,，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機,。在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統較佳效能的前提,。 伺服系統必須具備穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能,。揚州伺服廠家

伺服系統按系統結構可分為開環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統,、半閉環(huán)系統,、復合控制系統！揚州三菱伺服批發(fā)廠家

    電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,，而我們可以在伺服控制器調節(jié)電機的剛性,。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關，一般剛性越高其響應速度也越高,，但是調太高的話,，比較容易讓電機產生機械共振，所以,，在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項,，要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗（其實就是調增益參數）,。在伺服系統位置模式下,，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小,，那么就認為伺服系統剛性強,，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應速度這個概念,。從控制器角度看的話,，剛性其實是速度環(huán)，位置環(huán)和時間積分常數組合成的一個參數,，它的大小決定機械的一個響應速度,。 揚州三菱伺服批發(fā)廠家