交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,。由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性,，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。因此，當(dāng)定子一有控制電壓,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn),。2,、運(yùn)行范圍較廣。3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）~ 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。.交流伺服廠家

    交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,，便宜,。 金華三菱伺服企業(yè)伺服電機(jī)性能：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出,。

    與此同時(shí),，由于各種行業(yè)的特殊需求，伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,，定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修,、無塵,、防爆,、無轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化，電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器,、減速機(jī),、滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié),、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器,，編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件。事實(shí)上,，在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外,，特別是在家電、汽車電子,、紡織,、航空電子、機(jī)械等行業(yè),，各種直流無刷伺服電機(jī)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用,。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被這種直流無刷的伺服電機(jī)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,，它有無可替代的低成本,、小體積、高可靠性（通常無需光電編碼器反饋）,，可干電池供電等優(yōu)越性,。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非常可觀的~

    伺服的輸入為與運(yùn)行動(dòng)作需求相對(duì)應(yīng)的一系列動(dòng)態(tài)控制指令,，如：速度,、位置或轉(zhuǎn)矩...等等。之所以說這些指令是動(dòng)態(tài)的,，是因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中,，目標(biāo)對(duì)象往往需要在運(yùn)行過程中根據(jù)工藝要求不斷改變其位置、速度,、轉(zhuǎn)矩...等動(dòng)作狀態(tài),。因此伺服產(chǎn)品往往需要有一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)控制信號(hào)輸入端口，如：脈沖輸入,、模擬量輸入或數(shù)字通訊輸入...等,，用于從上位控制器接收連續(xù)的運(yùn)動(dòng)控制指令。這些指令可能是控制器中已經(jīng)規(guī)劃好的運(yùn)動(dòng)曲線在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的值,，也有可能是基于其他運(yùn)動(dòng)軸狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算出來的中間變量（如：主軸...）,，但不管怎樣，伺服的任務(wù)就是要讓其較終控制對(duì)象的動(dòng)作軌跡盡可能的與給定的運(yùn)行曲線相吻合~ 伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng),、復(fù)合控制系統(tǒng)。

    選型計(jì)算：轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配,，安川伺服電機(jī)為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好,，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好,。再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服,，一般2kw以上,，要外配置。電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯,。制動(dòng)方式用戶往往對(duì)電磁制動(dòng),，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,，選擇了錯(cuò)誤的配件,。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障,、急停,、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,，經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。 伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。金華三菱伺服企業(yè)

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。交流伺服廠家

    控制原理相似，給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,，電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較,，根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所要求的位置為止。PM,、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的,。兩種永磁無刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單,、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單,、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn),。但是方波無刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng),，而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲,，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化,，從而限制了由其構(gòu)成的方波無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度,、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用（尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合）。因此,，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),，選用方波無刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM,、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流,，可以獲得更好的平穩(wěn)性，具有更優(yōu)越的低速伺服性能,。因而普遍用于數(shù)控機(jī)床,，工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中~ 交流伺服廠家