20世紀80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器,，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便,。⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。⑸同功率下有較小的體積和重量~ 伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),。安徽伺服選型

特點對比直流無刷伺服電機特點轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低,、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng),， 提高電機轉(zhuǎn)速,，最高轉(zhuǎn)速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度,、位置,、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外,，還具有壽命長,、噪音低、無電磁干擾等特點,。直流有刷伺服電機特點：體積小,、動作快反應(yīng)快、過載能力大,、調(diào)速范圍寬,；低速力矩 動小，運行平穩(wěn),；低噪音,高效率,；后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點；變壓范圍大,，頻率可調(diào)合肥交流伺服控制交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動,！

    伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位、伺服電機(圖1)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。

    伺服是目前工業(yè)制造領(lǐng)域一種十分常見的技術(shù),，我們之前也已經(jīng)談的比較多了?？墒窃捳f,，到底什么是伺服呢？伺服技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,，其商業(yè)驅(qū)動力源于制造企業(yè)在追求生產(chǎn)效益時,，對產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備自動化流程提出的越來越高的要求,；而其能夠在較近二十幾年間從航空航天、數(shù)控機床,、半導體,、機器人...等少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域逐步普及到各類通用自動化行業(yè)，則比較大程度上得益于因技術(shù)成熟和產(chǎn)品易用性的提升而帶來的系統(tǒng)綜合成本的優(yōu)化,，尤其是我們之前提到的變頻驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，在其中起到了極為積極的作用~ 電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性,。

伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置,、速度...等運動狀態(tài)，并將其與輸入端給定的目標值進行實時比對,，然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應(yīng)輸出,，從而讓系統(tǒng)的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應(yīng)用指標。而對于伺服而言,，我們在這里所說的“快速響應(yīng)”,，通常指的是毫秒甚至微秒級的，這樣系統(tǒng)才能夠在極短的時間窗口內(nèi)對那些細微的動作偏差作出反應(yīng)并及時調(diào)節(jié),。因此,，絕大多數(shù)伺服產(chǎn)品都會用頻響帶寬值（BandWidth）來標稱其響應(yīng)能力。而我們看到在印刷套色,、金屬加工,、數(shù)控機床、木料加工,、紙張?zhí)幚?.....等各類高性能運控應(yīng)用中都會使用伺服技術(shù)來實現(xiàn)精確的位置控制,，就是伺服響應(yīng)能力的一種體現(xiàn)~

三菱伺服電機優(yōu)點：舒適性好。杭州交流伺服電機

在伺服電機維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機柜內(nèi)外,，保證設(shè)備周圍無過量的塵埃,。安徽伺服選型

    從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器,、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,，交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能,、高功率密度的方向發(fā)展,。在相同功率輸出的條件下，電機本身的體積將會越來越小,。如,。這主要得益于電機制造技術(shù)本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用,，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用,。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高~從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機、編碼器,、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,，交流伺服電機還會是主流。 安徽伺服選型