三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng)：1,、在伺服電機(jī)維修檢測(cè)時(shí)用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機(jī)柜內(nèi)外,，保證設(shè)備周圍無過量的塵埃。2,、檢查所有電氣連接的緊固性,，查看各個(gè)回路是否有異常的放電痕跡，是否有怪味,、變色,，裂紋、破損等現(xiàn)象,。3,、檢查三菱伺服電機(jī)內(nèi)部電纜間的連接應(yīng)正確,、可靠。4,、檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,，接地點(diǎn)無生銹。5,、每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母,。6、每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,，要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等,，防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故。特別是對(duì)電氣回路進(jìn)行較大改動(dòng)后,，確保電氣連接線的連接正確,、可靠，防止"反送電"事故的發(fā)生,。7,、三菱伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)后恢復(fù)運(yùn)行，應(yīng)測(cè)量伺服電機(jī)(包括移相變壓器,、旁通柜主回路)絕緣,，應(yīng)當(dāng)使用2500V兆歐表。測(cè)試絕緣合格后,，才能啟動(dòng)伺服電機(jī)~

三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng)：檢查三菱伺服電機(jī)柜內(nèi)所有接地應(yīng)可靠,，接地點(diǎn)無生銹。金華三菱伺服系統(tǒng)

不同伺服電機(jī)輸出軸的選擇都各不相同,，三菱伺服電機(jī)的輸出軸一般都為光軸,，不帶鍵槽。光軸的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn),，拆卸也比較方便,。而除了光軸之外，三菱伺服電機(jī)的輸出軸連接形式還可以選擇使用：普通鍵槽,、D型軸,、錐形軸、齒輪軸四種,。其中普通鍵槽適用于大型電機(jī),，D型軸則多用于小型電機(jī)，而錐形軸和齒輪軸都是特殊軸,，一般運(yùn)用于特殊應(yīng)用之中,。在實(shí)際選擇中，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用類型和應(yīng)用特點(diǎn),，選擇合適的輸出軸連接形式,。

蘇州伺服型號(hào)伺服電機(jī)軸承過熱的緣由：零部件形位公差有問題,，如機(jī)座、端蓋,、軸等零件同軸度不好,。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,。由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。因此,，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),，即具有起動(dòng)快,、靈敏度高的特點(diǎn)。2,、運(yùn)行范圍較廣。3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓,，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大,，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）~

控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,、0.9°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小,。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°,、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角,。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,。

三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：及時(shí)性好,。

選擇電機(jī)是不只考慮驅(qū)電機(jī)的匹配度，還要考慮控制方式等,。伺服電機(jī)系統(tǒng)有三種控制方式：位置,、速度、力矩模式,。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小,，位置模式則是通過脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩模式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩,，對(duì)位置,、速度無法控制。位置模式對(duì)速度和位置有比較嚴(yán)格的控制,，一般用于定位裝置,。可根據(jù)系統(tǒng)的需求,，和上位控制類型,，選擇合適的控制方式。現(xiàn)在伺服電機(jī)系統(tǒng)的越來越智能化,，不只支持各種類型的伺服驅(qū)動(dòng),，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量,、PWM,、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等,。提供三環(huán)控制和換向功能,，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便,，有較高控制精度,，使系統(tǒng)的性能有大幅提升。伺服電機(jī)軸承過熱的緣由：軸承內(nèi)外圈配合太緊,。南京伺服系統(tǒng)

每次維護(hù)三菱伺服電機(jī)后,，要認(rèn)真檢查有無遺漏的螺絲及導(dǎo)線等，防止小金屬物品造成伺服電機(jī)短路事故,。金華三菱伺服系統(tǒng)

性能比較伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分多數(shù),。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

金華三菱伺服系統(tǒng)