選型計算：轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。計算負(fù)載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好,。再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。制動方式用戶往往對電磁制動，再生制動,，動態(tài)制動的作用混淆,，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,，在故障,、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離,。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,，經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸,。

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置！南京交流伺服選型

優(yōu)點首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進(jìn)電機)相比到底有什么優(yōu)點:精度:實現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問題;轉(zhuǎn)速:高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);適應(yīng)性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,，一般在幾十毫秒之內(nèi);舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,，然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說停就停,，說走就走,，反應(yīng)極快,。但步進(jìn)電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動力源的,，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機,。如機床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備、機器人,、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

寧波三菱伺服公司電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性,。

永磁交流伺服電動機20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有：無電刷和換向器,，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。定子繞組散熱比較方便,。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機工作方式：通過PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制,、位置控制,、轉(zhuǎn)矩控制）,。伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向,。脈沖方向控制伺服的方向,，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),，所以伺服電機組合伺服控制器,，才能真正實現(xiàn)它的精度控制~三菱伺服電機停機后必須注意的事項：每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機內(nèi)部電纜的各連接螺母；

伺服電機種類繁多,，包括直流伺服電機,、交流伺服電機、直線伺服電機等,，每種類型都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢,。伺服電機通常需要與伺服驅(qū)動器配合使用，驅(qū)動器負(fù)責(zé)將控制器的指令轉(zhuǎn)換為電機可以理解的電信號,，同時監(jiān)測電機的運行狀態(tài),，確保電機安全、穩(wěn)定運行,。編碼器是伺服電機中的重要部件,，用于實時反饋電機的位置信息給控制器。高精度的編碼器能夠提升伺服系統(tǒng)的整體性能,，實現(xiàn)更精確的控制,。伺服電機廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備中，如機器人手臂,、數(shù)控機床,、紡織機械、包裝機械等,。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,，伺服電機的市場需求也在不斷增長。三菱伺服電機在低速檔較易出現(xiàn)低頻震動狀況,。浙江三菱伺服器

伺服電機軸承過熱的緣由：軸承選用不當(dāng),；南京交流伺服選型

選擇電機是不只考慮驅(qū)電機的匹配度，還要考慮控制方式等,。伺服電機系統(tǒng)有三種控制方式：位置,、速度、力矩模式,。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小,，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度,。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置,、速度無法控制,。位置模式對速度和位置有比較嚴(yán)格的控制，一般用于定位裝置,?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型,，選擇合適的控制方式?，F(xiàn)在伺服電機系統(tǒng)的越來越智能化,，不只支持各種類型的伺服驅(qū)動,，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量,、PWM,、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen,、Ethercat等,。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等,。使用十分方便,，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升,。南京交流伺服選型