移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,，支持24小時(shí)連續(xù)自主運(yùn)行,，承重大，可以有效提高產(chǎn)品材料等運(yùn)輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強(qiáng)。支持多種智能化傳感器和計(jì)算機(jī)硬件的融合技術(shù)來(lái)決定控制,。3,、可靠性與安全性高。移動(dòng)機(jī)器人的行駛路徑和速度可控,，定位精確,，且工作的全過(guò)程受到中心管理系統(tǒng)的監(jiān)控，具有高可靠性和高安全性,?；诖耍苿?dòng)機(jī)器人現(xiàn)已成為許多制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,，降本增效的較佳選擇,。伺服系統(tǒng)結(jié)合了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器,，提供高精度,、高響應(yīng)性的位置和運(yùn)動(dòng)控制。南京工控產(chǎn)品公司

三菱變頻器容量選擇的具體方法及要點(diǎn)：1,、怎樣進(jìn)行容量選擇,。變頻器作為電機(jī)的供電電源時(shí)，其較好要有比較高的容量,，此時(shí)允許電機(jī)像工頻供電那樣,，可以直線啟動(dòng)（在變頻器的輸出側(cè)通斷電機(jī)）。然而,，考慮到變頻器的經(jīng)濟(jì)性及尺寸大小等,，過(guò)度的提高變頻器的容量是不明智的,。2,、三菱變頻器容量選擇要點(diǎn)：變頻器的容量應(yīng)該與其驅(qū)動(dòng)的電機(jī)容量相匹配，另外變頻器的選擇要依據(jù)負(fù)載特性,、操作方法等情況來(lái)決定,。為了防止意外事故發(fā)生（例如電機(jī)不能啟動(dòng)）我們應(yīng)該清楚一點(diǎn)，那就是變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī),，其V/F控制的輸也扭矩,，在低頻區(qū)時(shí)要比工頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩小，同時(shí),，也會(huì)使電機(jī)的溫升高,。根據(jù)電機(jī)的容量或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量進(jìn)行變頻器容量選擇時(shí)，首先要滿(mǎn)足電機(jī)電流的總數(shù)不大于變額器的額定電流,。深圳三菱PLC工控產(chǎn)品企業(yè)編碼器為工業(yè)設(shè)備的位置和速度檢測(cè)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù),，是工控領(lǐng)域的重要元件。

三菱變頻器干擾信號(hào)的傳播方式：（1）電路耦合方式即通過(guò)電源網(wǎng)絡(luò)傳播,。由于輸入電流為非正弦波,，當(dāng)變頻器的容量較大時(shí),，將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變，影響其他設(shè)備工工作,，同時(shí)輸出端產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)銅損,、鐵損大幅增加，影響了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性,。顯然,，這是三菱變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。（2）感應(yīng)耦合方式當(dāng)三菱變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得比較近時(shí),，變頻器的高次諧波信號(hào)將通過(guò)感應(yīng)的方式耦合到其他設(shè)備中去,。感應(yīng)的方式又有兩種：a、電磁感應(yīng)方式,，這是電流干擾信號(hào)的主要方式,；b、靜電感應(yīng)方式,，這是電壓干擾信號(hào)的主要方式,。（3）空中幅射方式即以電磁波方式向空中幅射，這是頻率比較高的諧波分量的主要傳播方式,。

選用變頻器的類(lèi)型,，按照生產(chǎn)機(jī)械的類(lèi)型、調(diào)速范圍,、靜態(tài)速度精度,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器較合適,。所謂合適是既要好用,，又要經(jīng)濟(jì)，以滿(mǎn)足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求,。需要控制的電機(jī)及變頻器自身:1,、電機(jī)的極數(shù)。一般電機(jī)極數(shù)以不多于(極為宜,，否則變頻器容量就要適當(dāng)加大,。2、轉(zhuǎn)矩特性,、臨界轉(zhuǎn)矩,、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電機(jī)功率情況下,，相對(duì)于高過(guò)載轉(zhuǎn)矩模式,，變頻器規(guī)格可以降額選取。3,、電磁兼容性,。為減少主電源干擾,，使用時(shí)可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器,。一般當(dāng)電機(jī)與變頻器距離超過(guò)50m時(shí),，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜,。安全繼電器在工控系統(tǒng)中為設(shè)備和人員提供可靠的安全保障,。

系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動(dòng)機(jī)效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時(shí),，則系統(tǒng)效率才較高,。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時(shí),，要注意以下幾點(diǎn)：1,、變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)較合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn),。2,、在變頻器的功率分級(jí)與電動(dòng)機(jī)功率分級(jí)不相同時(shí)，則變頻器的功率要盡可能接近電動(dòng)機(jī)的功率,，但應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的功率,。3、當(dāng)電動(dòng)機(jī)屬頻繁起動(dòng),、制動(dòng)工作或處于重載起動(dòng)且較頻繁工作時(shí),，可選取大一級(jí)的變頻器，以利用變頻器長(zhǎng)期,、安全地運(yùn)行,。4、經(jīng)測(cè)試,，電動(dòng)機(jī)實(shí)際功率確實(shí)有富余,，可以考慮選用功率小于電動(dòng)機(jī)功率的變頻器，但要注意瞬時(shí)峰值電流是否會(huì)造成過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作,。5、當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)功率不相同時(shí),，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置,，以利達(dá)到較高的節(jié)能效果。工控電器是工業(yè)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備,，保障著各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行,。安徽三菱PLC工控產(chǎn)品批發(fā)

工控機(jī)在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，是工控系統(tǒng)的“大腦”,。南京工控產(chǎn)品公司

變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試,？加減速時(shí)間：加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到較大頻率所需時(shí)間,，減速時(shí)間是指從較大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升,、下降來(lái)確定加減速時(shí)間,。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓,。加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下,，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過(guò)大,，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘,。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間,，通過(guò)起,、停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓報(bào)警,；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短,，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次,，便可確定出較好的加減速時(shí)間?。?！南京工控產(chǎn)品公司