雖然沒有確定較佳慣量比的公式,，但一些電機(jī)尺寸指南規(guī)定慣量比應(yīng)為10:1或更低。較高的失配會導(dǎo)致電機(jī)消耗比需要更多的電流,，從而降低效率并增加運(yùn)行成本,。較高的比率也會增加共振，并可能導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)所需的速度和位置，對性能產(chǎn)生負(fù)面影響,。如果慣性比太高,，有兩種方法可以降低它：給系統(tǒng)增加一個齒輪箱，或者使用一個更大的電機(jī),。齒輪箱經(jīng)常用于皮帶傳動系統(tǒng),，以優(yōu)化電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩。但是,，由于齒輪比對負(fù)載的慣性有平方反比的影響,，它們也可以明顯降低系統(tǒng)的慣性比。伺服電機(jī)軸承過熱的緣由：零部件形位公差有問題,，如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。深圳交流伺服公司

三菱伺服電機(jī)的慣性產(chǎn)生的因素有哪些：在機(jī)電系統(tǒng)中，電機(jī)和負(fù)載都有慣性,，它們的慣性有多相似（或不同）會影響系統(tǒng)的性能,。負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比是伺服電機(jī)選型的重要方面之一。伺服電機(jī)慣量由制造商給出,，而負(fù)載慣量是通過添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來計算的,，這些轉(zhuǎn)動部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動器（皮帶、滾珠絲杠,、齒輪架和小齒輪）,、外部負(fù)載和聯(lián)軸節(jié)。為了使伺服電機(jī)在加減速過程中有效地控制負(fù)載,，理論上電機(jī)和負(fù)載慣量應(yīng)相等,。但是，1:1的慣性匹配比較少實用或?qū)崿F(xiàn),。許多因素會影響給定應(yīng)用程序可接受的慣性比,，但較重要的因素之一是系統(tǒng)中的遵從性或結(jié)束。機(jī)械部件不是完全剛性的,，傳動系中的皮帶,、聯(lián)軸節(jié)和齒輪箱部件越多，系統(tǒng)就越符合要求,。一般來說,，柔度越高，轉(zhuǎn)動慣量比越小,，電機(jī)應(yīng)能有效地控制負(fù)載,。鹽城三菱伺服控制三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：適應(yīng)性。

選擇電機(jī)是不只考慮驅(qū)電機(jī)的匹配度，還要考慮控制方式等,。伺服電機(jī)系統(tǒng)有三種控制方式：位置,、速度、力矩模式,。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小,，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運(yùn)動的速度和運(yùn)動長度。力矩模式下電機(jī)輸出一個固定的力矩,，對位置,、速度無法控制。位置模式對速度和位置有比較嚴(yán)格的控制,，一般用于定位裝置,。可根據(jù)系統(tǒng)的需求,，和上位控制類型,，選擇合適的控制方式。現(xiàn)在伺服電機(jī)系統(tǒng)的越來越智能化,，不只支持各種類型的伺服驅(qū)動,，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量,、PWM,、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen,、Ethercat等,。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等,。使用十分方便,，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升,，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間,。

三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇：1、原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服電機(jī),。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種,，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都要正確地計算,，其值應(yīng)滿足下列條件:2,、當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時，在整個速度范圍內(nèi),，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。3、較大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi),。3電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。4,、對要求頻繁起,，制動以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值,。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩,。5、加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對電機(jī)的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響,。通常,，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時，上述影響不大,。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量的5倍時,，會使靈敏度和響應(yīng)時間受到比較大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作,。所以對這類慣量應(yīng)避免使用,。伺服電機(jī)軸承過熱的緣由：軸承光滑不良或軸承清洗不凈，光滑脂內(nèi)有雜物,。

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有阻止零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加,；給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),，使其一致,。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。鹽城三菱伺服控制

三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：及時性好,。深圳交流伺服公司

從伺服系統(tǒng)的三大部件：伺服電機(jī)、編碼器,、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,，交流伺服電機(jī)還會是主流。電機(jī)本身將向高性能,、高功率密度的方向發(fā)展,。在相同功率輸出的條件下，電機(jī)本身的體積將會越來越小,。如1.5KW以下的小功率AC伺服電機(jī)的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機(jī)的1/10左右,。這主要得益于電機(jī)制造技術(shù)本身的不斷提高。如：高性能的磁性材料的采用,，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用,，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機(jī)的冷卻性能也得到了不斷提高,。深圳交流伺服公司

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