降低慣性比的第二種方法是使用具有更大慣性的大電機(jī),。然而，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,，這比較少是一個(gè)有益的解決方案,，因?yàn)楦蟮碾姍C(jī)成本更高，需要更多的扭矩來(lái)克服自身的慣性,，消耗更多的能量,，從而增加了系統(tǒng)的總擁有成本。一個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力,。k=P/δ,，P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變,。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度（k）為：k=M/θ其中,，M為施加的力矩，θ為旋轉(zhuǎn)角度,。舉個(gè)例子,，我們知道鋼管比較堅(jiān)硬，一般受外力形變小,，而橡皮筋比較軟,，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說(shuō)鋼管的剛性強(qiáng),，橡皮筋的剛性弱,，或者說(shuō)其柔性強(qiáng)。在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,，用聯(lián)軸器來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來(lái)連接電機(jī)和負(fù)載,，就是典型的柔性連接,。伺服電機(jī)性能：控制精度。寧波伺服安裝

三菱伺服電機(jī)做為這種開(kāi)環(huán)操縱的系統(tǒng)軟件,，和當(dāng)代大數(shù)字控制系統(tǒng)擁有實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò),。在現(xiàn)階段中國(guó)的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機(jī)的運(yùn)用非常普遍,。隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也比較多地運(yùn)用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨向,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)顯式交流伺服電機(jī)做為實(shí)行電機(jī),。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號(hào))，但在性能指標(biāo)和運(yùn)用場(chǎng)合上存有著比較大的差別?，F(xiàn)就兩者的性能指標(biāo)作一比較,。寧波伺服安裝隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也比較多地運(yùn)用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中,。

電氣伺服技術(shù)應(yīng)用較廣,，主要原因是控制方便，靈活,，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較容易,。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。早在70年代,，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了,。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展，逐步實(shí)用化,，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高,，價(jià)格不斷下降,，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為普遍,。

雖然三菱伺服的型號(hào)比較多，不過(guò)在中國(guó)經(jīng)常使用的只有總型號(hào)的不足1/5,，可根據(jù)以下要求來(lái)選型：1.運(yùn)用必定方位控制或需高精度控制時(shí)運(yùn)用MR-J3系列伺服2.為節(jié)約本錢(qián),、要求不是比較高，運(yùn)用相對(duì)方位控制是使用MR-ES-A系列伺服3.為節(jié)約本錢(qián),、要求不是比較高,，運(yùn)用速度控制、力矩控制時(shí)可使用MR-ES-AG系列伺服,。4.小慣量：100W/3000轉(zhuǎn),、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn),、700W/3000轉(zhuǎn),。5.中慣量：1000W/200轉(zhuǎn),、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn),、3500W/200轉(zhuǎn),、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn),。三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的方法：位置控制,。

與此同時(shí)，由于各種行業(yè)的特殊需求,，伺服電機(jī)也會(huì)從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,，定向設(shè)計(jì)的道路。如免維修,、無(wú)塵,、防爆、無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)超高或較低額定轉(zhuǎn)速微小型化,，電機(jī)內(nèi)部直接裝有制動(dòng)器,、減速機(jī)、滾珠絲杠,、聯(lián)軸節(jié),、轉(zhuǎn)矩溫度傳感器，編碼器甚至驅(qū)動(dòng)控制器的ALLINONE一體化的伺服功能部件,。事實(shí)上,，在傳統(tǒng)的FA行業(yè)以外，特別是在家電,、汽車(chē)電子,、紡織、航空電子,、機(jī)械等行業(yè),，各種直流無(wú)刷伺服電機(jī)已經(jīng)得到了普遍和大量的應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被這種直流無(wú)刷的伺服電機(jī)所取代,。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,，它有無(wú)可替代的低成本、小體積,、高可靠性（通常無(wú)需光電編碼器反饋）,，可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非?？捎^的,。三菱伺服電機(jī)的性能比較：控制精度不一樣。寧波伺服安裝

三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速快,。寧波伺服安裝

三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇：1,、原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來(lái)選擇伺服電機(jī),。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載,。這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算,，其值應(yīng)滿足下列條件:2、當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí),，在整個(gè)速度范圍內(nèi)，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū),。3、較大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi),。3電機(jī)在加速/減速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。4,、對(duì)要求頻繁起,，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值,。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩,。5、加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響,。通常,，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，上述影響不大,。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí),，會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到比較大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作,。所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用,。寧波伺服安裝

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